Technische Information / Technical Information - Moog MSD Servo Drive Kurzbeschreibung/Montageanleitung

Technische Information / technical information

moog
Id.-Nr.: CC86353-200 12/2019
3 Technische Information / Technical Information
Bei Versorgung der Servoregler durch die PSU treten aufgrund der verwendeten Topo-
logien Spannungssprünge gegen Erde in Höhe der ZK Spannung und mit der Taktfre-
quenz (4 oder 8 kHz) der PSU auf. Besonders in Systemen mit mehreren Achsreglern,
bei Verwendung langer geschirmter Motorkabel und Motoren mit hohen parasitären
Kapazitäten treten hierdurch hohe hochfrequente Ableitströme auf, welche als Gleich-
taktströme das Netzfilter sättigen und damit wirkungslos machen können.
Netz lter
Mains Input Filter
L1
L2
EMV
L3
PE
Netzdrossel mit Hochsetzdrossel
Kondensatoren Step-up choke
Mains choke w.
capacitors
PSU
L1
ZK+
L2
ZK-
L3
MSD Servo Drive CMR Montageanleitung/Mounting instructions
When the servo drives are supplied by the PSU, voltage steps to ground occur at
the level of the dc-link voltage and with the clock frequency (4 or 8 kHz) of the PSU
due to the topologies used. Particularly in systems with several axis controllers and
the use of long shielded motor cables and motors with high parasitic capacitors,
this leads to high high-frequency leakage currents, which as common-mode
currents saturate the mains input filter and thus render it ineffective.
WR
U
ZK+
V
ZK-
W
U U
+PE -PE
Motorleitung Motor
Motor cable
M
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