Serial Double Inverter "Sdi" / Parallel Double Inverter "Pdi - Moog MSD Servo Drive Handbuch

5 TWINsync-Betriebsarten
moog
Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
ID Parameter Einstellung im Master
P2609 Remote Scaling - - -
P2615 Mapping der Parameterwert
Sendedaten (hex)
Sub-Id 0 0000.0002
Sub-Id 1 0A28.0020 lokaler Lagesollwert
Sub-Id 2 0A8E.0010
(LocalRefFFISpeed)
Sub-Id 3
Sub-Id 4
Sub-Id 5
Sub-Id 6
Sub-Id 7
P2616 Mapping der Parameterwert
Empfangsdaten (hex)
Sub-Id 0 0000.0001
Sub-Id 1 0A30.0010
Sub-Id 2
Sub-Id 3
Sub-Id 4
Sub-Id 5
Sub-Id 6
Sub-Id 7
Tabelle 5.11: Parameter für Master- und Slave-Antrieb der voreingestellten
TWINsync- Betriebsart: Positions-Sollwert (position reference value) (Fortsetzung)
Die folgende Abbildung zeigt die Prozessdatenschnittstelle zwischen Master- und
Slave-Antrieb in der Betriebsart: Positions-Sollwert (position reference value)
Einstellung im Slave
wie P2602 aus Master (für Drehzahl)
Bedeutung Parameterwert Bedeutung
(hex)
2 Objekte 0000.0001 1 Objekt
0A29.0020 lokaler
P2600 (32Bit) Lageistwert
P2601 (32Bit)
lokaler
Drehzahlsollwert
P2702 (16Bit)
Bedeutung Parameterwert Bedeutung
(hex)
1 Objekt 0000.0002 2 Objekte
RemotActPos 0A2F.0020 RemoteRefPos
P2608 (32Bit) P2607 (32Bit)
0A2D.0010 RemoteRefSpeed
P2605 (16Bit)
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
Festes Mapping
Steuerwort P2611
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
Statuswort P2612
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
MSD
Master
Mapping nach Betriebsart
Positions-Sollwert (position reference value)
Positions-Sollwert P2600
Drehzahl-Sollwert P2702
Positions-Istwert P2601
Bild 5.12: Prozessdatenschnittstelle Positions-Sollwert (position reference value)
5.2.11 Serial Double Inverter "SDI" / Parallel Double Inver-
ter "PDI"
Dieses Kapitel beschreibt eine Lösung, mit der ein kombinierter Betrieb zweier
Servoregler vom Typ G395-450/G397-450 an einer gemeinsamen Motorwicklung
möglich ist. Die Lösung ist für Anwendungen gedacht, bei denen der maximale
Ausgangsstrom oder die maximale Ausgangsleistung eines Servoreglers vom Typ
G395-450/G397-450 nicht ausreicht.
Die Lösung setzt eine vorhandene TWINsync-Kommunikationsverbindung zwischen
den beiden Umrichtern voraus. Ein Umrichter wird dabei im Master-Modus betrieben
und entsprechend der Applikation parametriert. Der zweite Umrichter wird im Slave-
Modus betrieben und empfängt seine Steuerkommandos und Sollwerte vom Master
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MSD
Slave