Spannungsversorgung Msd Servo Drive; Potenzialtrennkonzept - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

3.2

Spannungsversorgung MSD Servo Drive

Der MSD Servo Drive muss über die Klemmen X9 und X10 mit +24 V ±20 % nach SELV/
PELV versorgt werden.
3.3

Potenzialtrennkonzept

Die Steuerelektronik mit seiner Logik (µP), den Geberanschlüssen und den Ein- und Aus-
gängen ist vom Leistungsteil (Netzversorgung/ Gleichspannungs-Zwischenkreis) galva-
nisch getrennt. Alle Steueranschlüsse sind als Sicherheitskleinspannungskreis (SELV/PELV)
ausgeführt und dürfen nur mit solchen SELV- bzw. PELV-Spannungen entsprechend der
jeweiligen Spezifikation betrieben werden. Dies bedeutet auf der Steuerseite einen siche-
ren Schutz vor elektrischem Schlag.
Sie benötigt deshalb eine separate Steuerversorgung, die den Anforderungen an einen
SELV/PELV entspricht.
Die nebenstehende Übersicht zeigt Ihnen detailliert die Potenzialbezüge der einzelnen
Anschlüsse.
Durch dieses Konzept wird auch eine höhere Betriebssicherheit des Servoreglers erreicht.
SELV = Safety Extra Low Voltage (Sicherheitskleinspannung)
PELV = Protective Extra Low Voltage (Schutzkleinspannung)
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
3 Installation
V
USB1.1
µP
X2
GNDµP
X4/3
I PE
ISD00
LIM
ISD01
ISD02
ISD03
ISD04
DGND
ISD05
X4/8 V
ISD05
DGND
GNDµP
X4/14
I
ISSD00
LIM
X15
DGND
X4/17
I
ISSD03
LIM
X18
DGND
X4/14
F1
ϑ
U
X4/2
H F2
ϑ
GNDµP
X4/13
F3
µP's
ϑ
DGND X4/1
F4
ϑ
DGND GNDµP
X4/7
OSSD00
DGND
X4/8
OSD01
DGND
X4/9
OSSD03
komplexe, z.T.
PE GNDµP DGND
nicht lineare
DGND
Impedanz
Bild 3.4 Potenzialtrennkonzept für BG1 bis BG4
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Ethernet
X3
V
Resolver
GNDµP µP
X6
V
Geber/SSI
µP
GNDµP
X7
µP
GNDµP
X40/ϑ +
Motor-PTC
X40/ ϑ −
X4/11
ISA00+
A/D
X4/12
ISA00-
GNDµP
X4/9
ISA01+
A/D
X4/10
ISA01-
X9/+
GNDµP
U
V
X9/-
V
µP
Steuer-
versorgung
24 V DC
X10/+
U
GNDµP
V
X10/-
X13/1
X13/2
X13/3
X13/4
F3
ϑ
RC-Glied Polyswitch
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