Option 1; Option 2; Geberanschluss; Sichere Geberauswertung - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

3 Installation
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
3.6

Option 1

Je nach Ausführungsvariante des MSD Servo Drive ist die Option 1 ab Werk mit verschie-
denen Optionen ausgeführt. Feldbus-Optionen wie z. B. EtherCAT oder SERCOS stehen
zur Verfügung.
Alle verfügbaren Optionen finden Sie im MSD Servo Drive-Bestellkatalog. Im Benutzer-
handbuch der jeweiligen Option erhalten Sie detaillierte Informationen zur Inbetriebnah-
me.
3.7

Option 2

Die Option 2 ist ab Werk mit verschiedenen Technologieoptionen ausrüstbar. Beispiels-
weise können hier zusätzliche oder spezielle Geber ausgewertet werden. Es ist ebenfalls
möglich, Gebersignale einer Fremdachse sicherheitstechnisch auszuwerten.
Alle verfügbaren Optionen finden Sie im MSD Servo Drive-Bestellkatalog. Im Benutzer-
handbuch der jeweiligen Option erhalten Sie detaillierte Informationen zur Inbetriebnah-
me.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
3.8

Geberanschluss

3.8.1

Sichere Geberauswertung

Neben der antriebs- und regelungstechnischen Auswertung von verschiedenen Gebersi-
gnalen bietet der MSD Servo Drive auch die Möglichkeit zur Überwachung der Geber-
signale im Sinne der funktionalen Sicherheit. Diese interne Diagnose ermöglicht es, die
unterschiedlichen Sicherheitsüberwachungsfunktionen (vgl. Kapitel 6) zu integrieren. Bei
zusätzlicher Verwendung eines Überwachungsgebers in Form einer Redundanz besteht
die Möglichkeit, den Performance Level (PL) bzw. Safety Integrity Level (SIL) der Applika-
tion zu erhöhen, vorausgesetzt beide Gebersysteme wirken auf eine gemeinsame Achse.
Die folgende Geberkombinatorik zeigt die möglichen Zusammenstellungen:
Nr. Prozessgeber Überwachungsgeber
1 SinCos
2 SinCos
3 SinCos SinCos 2)
4 SinCos TTL 2)
5 SinCos HTL / Zählpulse
6 TTL TTL 2)
7 TTL HTL / Zählpulse
8 SSI SinCos 4)
9 SSI SinCos
10 SSI SinCos 2)
11 SSI TTL 2)
3)
12 SSI SSI
13 SSI HTL / Zählpulse
1) Option 2 benötigt Safety-TechOption für Fremdachsenüberwachung (SinCos1)
2) Option 2 benötigt Safety-TechOption zweite sichere Achsüberwachung (SinCos)
3) Option 2 benötigt Safety-TechOption zweite sichere Achsüberwachung (SSI)
4) Option 2 nicht benötigt, beide Gebersignale im gleichen Stecker
5) bezieht sich auf den maximalen SIL der Fremdachsenüberwachung.
Tabelle 3.6 Zusammenstellungen unterschiedlicher Sicherheitsüberwachungsfunktionen
14
Fremdachsen-
max. SIL
überwachung
3
1) 5)
X 3/2
3
3
3
2
2
3
1) 5)
X 3/2
3
3
3
3