Beispiel 4: Zweikanaliger Sensor Mit Querschlussprüfung; Beschaltungsbeispiele Der Ausgänge; Beispiel 1: Statischer, Einkanaliger Ausgang - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

7 Sichere E/A's
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
Beispiel 4: Zweikanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01 *)
OSSD00 **)
P1
P2
+24 V DC
GND
*) mit Pulsmuster 1 **) mit Pulsmuster 2
Bild 7.5 Eingangsbeschaltung Beispiel 4
Durch Verwendung von zwei unabhängigen Taktsignalen am homogenen Sensor kön-
nen alle Quer- und Kurzschlüsse erkannt werden. Für Sicherheitsanwendungen werden
Öffnerkontakte empfohlen, da nur diese mit den Testpulsen ständig getestet werden
können.
Bei Verwendung geeigneter Schaltelemente mit zwangsöffnenden Kontakten wird PL e
gemäß EN ISO 13849-1 erreicht.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
7.4.2 Beschaltungsbeispiele der Ausgänge
Beispiel 1: Statischer, einkanaliger Ausgang
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01
OSSD00
+24 V DC
GND
Bild 7.6 Ausgangsbeschaltung Beispiel 1
Bei einkanalig schaltenden Ausgängen ohne externe oder interne Prüfung erkennt der
MSD Servo Drive ein Verkleben eines angeschlossenen Kontaktes nicht. Eine Abschal-
tung ist ebenfalls nicht möglich. Diese Schaltungsvariante ist nicht für Sicherheitsanwen-
dungen geeignet!
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