Beispiel 2: Zweikanaliger Sensor Ohne Querschlussprüfung; Beispiel 3: Einkanaliger Sensor Mit Querschlussprüfung - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

Beispiel 2: Zweikanaliger Sensor ohne Querschlussprüfung
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01 *)
OSSD00 **)
+24 V DC
GND
*) mit Pulsmuster 1 **) mit Pulsmuster 2
Bild 7.3 Eingangsbeschaltung Beispiel 2
Der Einsatz zweikanaliger homogener Sensoren ohne Testpuls beinhaltet einen redun-
danten Abschaltpfad, jedoch überbrückt ein Kurzschluss zwischen hin- und rückführen-
den Leitern die Schaltelemente. Weiterhin ist das Erkennen eines Querschlusses nicht
möglich. Ein sicherer Betrieb kann nur durch getrennte Kabelführung und Ausschluss ei-
nes Kurzschlusses an den Klemmen erreicht werden. Diese Anschlussart ist zur Verwen-
dung für Sicherheitsanwendungen außerhalb des Schaltschrankes nicht zu empfehlen.
Unter Berücksichtigung des Fehlerausschlusses Kurz- bzw. Querschluss (gemäß
EN ISO 13849-1) kann PL e erreicht werden.
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
7 Sichere E/A's
Beispiel 3: Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
X4
ISSD03
ISSD02
ISSD01
ISSD00
OSSD03
OSSD02
OSSD01 *)
OSSD00 **)
P1
P2
+24 V DC
GND
*) mit Pulsmuster 1 **) mit Pulsmuster 2
Bild 7.4 Eingangsbeschaltung Beispiel 3
Bei dem Einsatz eines einkanaligen Sensors mit Taktung werden Kurzschlüsse gegen
24 V DC und 0 V DC sowie eine Unterbrechung im Kabel erkannt. Allerdings werden
Kabelkurzschlüsse zwischen den beiden Anschlüssen des Sensors und der Kurzschluss
zwischen Eingang und Taktausgang nicht erkannt. Ebenfalls nicht erkannt wird das Ver-
sagen des Schaltelements, was zu einem Verlust der Sicherheitsfunktion führt.
Unter Berücksichtigung des Fehlerausschlusses Kurz- bzw. Querschluss (gemäß
EN ISO 13849-2 Tabelle D.8) kann PL d erreicht werden, wenn ein geeignetes Schalt-
element mit zwangsöffnenden Kontakten eingesetzt und der Sensor in regelmäßigen
Abständen ausgelöst und die Sicherheitsfunktion damit angefordert wird.
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit 31