Twinsync-Betriebsarten; Virtueller Geber; Auswahl Über Parameter (P2580) Mpro_Twin_Setting - Moog MSD Servo Drive Handbuch

5 TWINsync-Betriebsarten

5.1 Virtueller Geber

In den Betriebsarten "TWin Drive profile TWD V1" (speed) und "Virtual Encoder VE"
(torque) werden zusätzlich die Rohdaten aus dem Geber des Masters (SingleTurn
ohne Offset und Korrektur) an den Slave übertragen. Dadurch besteht die
Möglichkeit, einen sog. "Virtuellen Geber" auf dem Slave zu aktivieren. Hierzu
müssen folgende Geberparameter eingegeben werden:
Bei "TWin Drive profile TWD V1" (speed):
(P2580) MPRO_TWIN_Setting = (1) + (2)
ID Parameter
P0520 Geber für Kommutierung
P0521 Geber für Drehzahlregelung
P0507 Selektor Geberkanal 3
Tabelle 5.1: TWin Drive profile TWD V1 (speed)
Bei "Virtual Encoder VE" (torque):
(P2580) MPRO_TWIN_Setting = (12) + (13)
ID Parameter
P0520 Geber für Kommutierung
P0507 Selektor Geberkanal 3
Tabelle 5.2: Virtual Encoder VE" (torque)
moog Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
5 TWINsync-Betriebsarten
Einstellung im
Einstellung im Slave
Master
- - - CH3(3)
- - - CH3(3)
- - - TWINSYNC(6)
Einstellung im
Einstellung im Slave
Master
- - - CH3(3)
- - - TWINSYNC(6)
5.2 Auswahl über Parameter (P2580) MPRO_
TWIN_Setting
Über den Parameter (P2580) MPRO_TWIN_Setting können verschiedene
voreingestellte TWINsync-Betriebsarten angewählt werden. Die
Prozessdatenkonfiguration wird in Abhängigkeit von der gewählten Betriebsart
automatisch vorgenommen. Im Folgenden werden die anwählbaren Betriebsarten
aufgelistet.
ID SUB Name UNIT Beschreibung
P2580 MPRO_TWIN_ wet Funktions-Selektor für automatisches Master-/Slave-
Setting Mapping:
0 = USER Benutzerspezifisches Mapping
P2580 MPRO_TWIN_ wet TWin Drive profile "TWD"
Setting 1 = TWD_MASTER_V1, Twin drive master profile V1
2 = TWD_SLAVE_V1, Twin drive slave profile V1
3 = TWD_MASTER_V2, Twin drive master profile V2
4 = TWD_SLAVE_V2, Twin drive slave profile V2
P2580 MPRO_TWIN_ wet 5 = SCON_MASTER, Geschwindigkeitsregelung
Setting Master
6 = SCON_SLAVE, Geschwindigkeitsregelung Slave
7 = PCON_MASTER, Lageregelung Master
8 = PCON_SLAVE, Lageregelung Master
P2580 MPRO_TWIN_ wet Double Inverter "DI"
Setting 9 = DI_MASTER, Doppelumrichter Master
P2580 MPRO_TWIN_ wet Rack-and-Pinion Drive Control "RPDC"
Setting 10 = RPDC_MASTER, Rack-and-Pinion Regelung
Master
11 = RPDC_SLAVE, Rack-and-Pinion Regelung Slave
P2580 MPRO_TWIN_ wet Virtual Encoder "VE"
Setting 12 = VE_TCON_MASTER, Virtueller Geber
Drehmoment-/Kraftregelung Master
13 = VE_TCON_SLAVE, Virtueller Geber
Drehmoment-/Kraftregelung Slave
Tabelle 5.3: Übersicht über die TWINsync-Betriebsarten mittels Parameter (P2580)
MPRO_TWIN_Setting
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
Typ
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
UInt8
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