Extended-Mapping-Mode - Moog MSD Servo Drive Handbuch

Die folgende Abbildung zeigt die Prozessdatenschnittstelle zwischen Master- und
Slave-Antrieb in der Betriebsart: Gantry-Anwendung
Festes Mapping
Steuerwort P2611
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
Statuswort P2612
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
MSD
Master
Mapping nach Betriebsart
Gantry-Anwendung
Positions-Sollwert P2600
Drehzahl-Sollwert P0764
Drehmoment-Istwert P2272
Positions-Istwert P2601
Drehzahl-Istwert P0281
Bild 5.13: Prozessdatenschnittstelle Gantry-Anwendung

5.2.13 Extended-Mapping-Mode

Für allgemeine Synchronisationsaufgaben wurde das erweiterte Mapping eingefügt.
Es erlaubt das beliebige Übertragen von Scopedaten oder mappbaren
Parameterdaten (zusammengefasst: sog. "ParaScope-Objekte"). Idealerweise in
Verbindung mit MSD PLC-Applikationen auf Master und Slave. Es ist theoretisch
möglich, auf Scope-Daten zu schreiben: die Applikation ist entsprechend mit
Voraussicht zu erstellen.
moog Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
5 TWINsync-Betriebsarten
5.2.13.1 EXT_MAP_MASTER / EXT_MAP_SLAVE, 31+32
Diese Betriebsart wird über die Auswahl P2580 = EXT_MAP_MASTER für den
Master und P2580 = EXT_MAP_SLAVE für den Slave ausgewählt.
ID
P2614
P2580
P0300
P2701
MSD
Slave
P0159
P0165
P0301
P2584
P2602
P2609
P2709[0] PhysicalLink[0]:
P2709[1] PhysicalLink[1]:
Tabelle 5.15: Parameter für Master- und Slave-Antrieb der voreingestellten
TWINsync- Betriebsart: Extended-Mapping-Mode
Parameter Einstellung im Master
TWINdrive-Mode MASTER (2)
TWIN_Setting EXT_MAP_MASTER(31)
Regelungsart beliebig
Slave- - - -
Synchronisation
Steuerselektor beliebig
Sollwertselektor beliebig
Sollwertmodus beliebig
Speed-Up - - -
Local Scaling - - -
Remote Scaling - - -
Baudrate selection
Baudrate 0 = 4 M
1 = 2 M
2 = 1 M
3 = 800 k
4 = 500 k
5 = 400 k
6 = 250 k
Frame size selection EXT_PDO =
Framesize extended mapping PDO
0 = 14 byte EXT_PDO
1 = 12 byte EXT_PDO
2 = 10 byte EXT_PDO
3 = 8 byte EXT_PDO
4 = 6 byte EXT_PDO
5 = 4 byte EXT_PDO
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
Einstellung im Slave
SLAVE (1)
EXT_MAP_SLAVE(32)
beliebig
0 = SLAVE_SYNC_ISR, TwinSlave:
Synchronisation über TWIN (Mode 1)
1 = SLAVE_SYNC_COM, TwinSlave:
Synchronisation über Feldbus
2 = SLAVE_SYNC_ENC, TwinSlave:
Synchronisation über TWIN (Mode2)
beliebig
beliebig
beliebig
- - -
- - -
- - -
wie P2709[0] aus Master
wie P2709[1] aus Master
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