Applikationsbeispiel; Verriegelung Versorgungseinheit Und Dc-Ac Servoregler - Moog MSD Servo Drive Betriebsanleitung

10

Applikationsbeispiel

10.1 Verriegelung Versorgungseinheit und
DC-AC Servoregler
Das folgende Beispiel zeigt eine Möglichkeit, die Versorgungseinheit so mit den im
Mehrachssystem verwendeten DC-AC Servoreglern zu verschalten, dass im Fehlerfall
das gesamte Mehrachssystem abgeschaltet wird.
Im Normalfall speisen die DC-AC Servoregler im generatorischen Betrieb über die
Versorgungseinheit in das öffentliche Netz zurück. Beim Ausfall der Versorgungseinheit
oder des öffentlichen Netzes wird die Energie in den Bremswiderstand geleitet. Zum
Schutz vor einer Überlastung des Bremschoppers der Versorgungseinheit kann die
Versorgungseinheit mit den DC-AC Servoreglern wie folgt verschaltet und konfiguriert
werden. Sobald die Versorgungseinheit nicht mehr aktiv regelt, wird den DC-AC Ser-
voreglern die Freigabe der Endstufe (ENPO) entzogen.
1.
Verdrahten Sie die Versorgungseinheit mit den angeschlossenen DC-AC Servoreglern wie in Bild
10.1dargestellt.
2.
Weisen Sie dem Ausgang REL (X4/23,24) der Versorgungseinheit die Funktion „Regelung in Funkti-
on" (Wert 2, OUTPUT_FS_ACTIV) zu.
Weitere Funktionen finden Sie in der Betriebsanleitung MSD Power Supply Unit.
moog
Id.-Nr.: CA97554-002 11/2017
10 Applikationsbeispiel
MSD PSU
X4 Bez. X4 Bez.
REL
24 12 RSH
Anforderung
23 REL 11 RSH
ENPO
STO
22 ISDSH 10 ENPO
21 ISD06 9
OSD02
20 ISD05 8
OSD01
19 ISD04 7
OSD00
18 6
ISD03 ISA1-
17 5
ISD02 ISA1+
16 4
ISD01 ISA0-
Start
15 3
ISD00
ISA0+
14 +24 V 2
+24 V
13 DGND 1
DGND
Bild 10.1 Verriegelung MSD Mehrachssystem
MSD Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-AC Servoregler
MSD Servo Drive DC-AC
X4 Bez. X4 Bez.
Diagnose STO
REL
24 12 RSH
Anforderung STO
23 REL 11 RSH
22 ISDSH 10 ENPO
21 ISD06 9
OSD02
20 ISD05 8
OSD01
19 ISD04 7
OSD00
18 6
ISD03 ISA1-
17 5
ISD02 ISA1+
ISA0- ISA0-
16 4
ISD01 ISA0-
ISA0+
15 3
ISD00
ISA0+
ISA0+
14 +24 V 2
+24 V
+10 V
13 DGND 1
DGND
85
CNC
oder
SPS