Double Inverter "Di - Moog MSD Servo Drive Handbuch

5 TWINsync-Betriebsarten
moog
Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
Die folgende Abbildung zeigt die Regelungsstruktur des Slave-Antriebs.
P270 Slave_Interne_Auflösung
[incr/rev]
P2652 Master_Interne_Auflösung
[incr/rev]
Master_Istposition
(k-1) [incr]
P2608
Master_Istposition (k) ∆ Position ∆ Position_korr
[incr] - [incr] [incr]
x
x
Analogeingang xx
x
[-1 ... 1]
P2655
Korrekturfaktor
P2606
x
Master_Istdrehzahl
[U/min]
Slave_Interne_Auflösung [Userunits/rev] * IpRefTS [ms]
Korrekturfaktor_Nref_FF =
60000 [min * s/min * s/ms]
Bild 5.7: Regelungsstruktur Lageregelung (TWINpos)
Zum Lage-Sollwert: Aus der inkrementellen Master-Istlage P2608 werden je
Abtastschritt Delta-Inkremente gebildet. Im Fall unterschiedlicher Auflösungsfaktoren
zwischen Master und Slave, werden die Delta-Inkremente um den Faktor
P0270 / P2652 korrigiert. Anschließend werden die korrigierten Delta-Inkremente zum
einen mit dem Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes
(P2653 / P2654) und zum anderen mit dem analogen Korrekturfaktor multipliziert, und
die Ergebnisse werden addiert. Ferner kann über den Parameter P2583 eine
according to standardisation
P2583
Positionssollwert
SlaveModuloValue
[Userunits]
[incr]
POS 2
x x
+ USER
P2653
MPRO_TWIN_
ElecGearNum
P2654
MPRO_TWIN_
ElecGearDen
P2583
Slave_Invertierung
[-1/1]
Korrekturfaktor_
Nref_FF
Drehzahl_Vorsteuerwert
[Userunits]
+
x x x
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
Drehrichtungsumkehr zwischen Master und Slave realisiert werden. Daraufhin
werden die korrigierten Delta-Inkremente zu dem inkrementellen Modulo-Wert des
Slaves aufintegriert.
Zur externen Drehzahlvorsteuerung wird der aktuelle Drehzahlistwert des Masters
in Umdrehungen pro Minute verwendet. Dieser Istwert wird genau wie bei der
Lageaufbereitung mit dem Faktor des elektronischen Getriebes multipliziert
(P0270 / P2652) sowie mit dem gleichen analogen Korrekturfaktor.

5.2.4 Double Inverter "DI"

Die Funktion „Double Inverter DI" umfasst die Betriebsarten 23 ... 28, wird gesondert
in einem Dokument beschrieben.
5.2.4.1 DI_MASTER, 9
Die Master Betriebsart 9 für die Funktion „Double Inverter DI" findet keine
Anwendung mehr und wird durch die oben genannten korrespondierenden
Masterbetriebsarten für seriell und parallel geschaltete Doppelumrichter ersetzt.
28