Benutzerspezifisches Mapping - Moog MSD Servo Drive Handbuch

5 TWINsync-Betriebsarten
moog Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
ID SUB Name UNIT Beschreibung
P2580 MPRO_TWIN_ wet dSPACE-TWINsync (Rapid-Prototyping-Systeme der
Setting Fa. dSPACE)
14 = PWM_SLAVE, Interface PWM slave
15 = TCON_SLAVE, Interface torque control slave
16 = SCON_SLAVE, Interface speed control slave
17 = PCON_1_SLAVE, Interface interpolated position
control slave
18 = PCON_2_SLAVE, Interface profile position
control slave
P2580 MPRO_TWIN_ wet 19 = PCON_IP_SLAVE, Interpolierende Positionierung
Setting Slave
P2580 MPRO_TWIN_ wet 20 = PLC, iPLC-Steuerung
Setting
P2580 MPRO_TWIN_ wet Positions Sollwert (position reference value)
Setting 21 = PCON_REFPOS_MASTER, Position control
master (position reference value)
22 = PCON_REFPOS_SLAVE, Position control slave
(position reference value)
P2580 MPRO_TWIN_ wet Serial Double Inverter "SDI" / Parallel Double Inverter
Setting "PDI"
23 = SDI_PWM_MASTER, Serial double inverter
master (PWM mode)
24 = PDI_PWM_MASTER, Parallel double inverter
master (PWM mode)
25 = SDI_PDI_PWM_SLAVE, Serial/parallel double
inverter slave (PWM mode)
26 = SDI_CURR_MASTER, Serial double inverter
master (current mode)
27 = PDI_CURR_MASTER, Parallel double inverter
master (current mode)
28 = SDI_PDI_CURR_SLAVE, Serial/parallel double
inverter slave (current mode)
Tabelle 5.3: Übersicht über die TWINsync-Betriebsarten mittels Parameter (P2580)
MPRO_TWIN_Setting (Fortsetzung)
Typ ID SUB Name
UInt8 P2580 MPRO_TWIN_
Setting
P2580 MPRO_TWIN_
Setting
UInt8
UInt8 P2580 MPRO_TWIN_
Setting
UInt8
Tabelle 5.3: Übersicht über die TWINsync-Betriebsarten mittels Parameter (P2580)
MPRO_TWIN_Setting (Fortsetzung)
UInt8

5.2.1 Benutzerspezifisches Mapping

5.2.1.1 Betriebsart USER, 0
Wenn diese Betriebsart gewählt ist, kann der Anwender den Prozessdatenkanal des
TWINsync-Busses frei belegen. Hierzu kann über die Feldparameter (2615) TOPT_
TWIN_ProcessSendData und (2616) TOPT_TWIN_-ProcessReceiveData eingestellt
werden, wie viele und welche Objekte gesendet und empfangen werden sollen
(siehe Kapitel Parameterbeschreibung, Abschnitt "Konfiguration der Prosessdaten
im Standard-Mapping-Mode).
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
UNIT Beschreibung
wet Funktions-Selektor für automatisches Master-/Slave-
Mapping
Gantry-Anwendung
29 = PCON_GANTRY_MASTER, Position control
master (gantry application)
30 = PCON_GANTRY_SLAVE, Position control slave
(gantry application)
wet Extended-Mapping-Mode
31 = EXT_MAP_MASTER, Extended mapping
(master)
32 = EXT_MAP_SLAVE, Extended mapping (slave)
wet Dual Stator Winding motor "DSW"
33 = DSW_MASTER, Dual stator winding motor
(master)
34 = DSW_SLAVE, Dual stator winding motor (slave)
20
Typ
UInt8
UInt8
UInt8