Reaktionszeiten - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

Beispiel 4: Zweikanaliger Anschluss von zwei Aktoren (Schütz, Zuhal-
tung etc.), welche auf eine Sicherheitsfunktion wirken
X13 (BG1-4)
Pin 4: GND ext.
Pin 3: OSSD06
Pin 2: OSSD05
Pin 1: +24 V ext.
+24 V DC
GND
Bild 7.15 Bremsentreiberbeschaltung Beispiel 4
In diesem Beschaltungsbeispiel werden zwei in Reihe geschaltete Netzschütze durch
jeweils einen Treiberausgang geschaltet, um die Netzversorgung eines Servoreglers
schalten zu können. Die Beschreibungen aus Beispiel 3 gelten auch hier.
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
7 Sichere E/A's
L1 L2 L3
7.5

Reaktionszeiten

Im MSD Servo Drive mit Integrierter Sicherheitssteuerung, stehen zwei unterschiedli-
che Reaktionszeiten zur Verfügung. Der Standard-Zyklus, in der das ausführbare Safety
PLC-Programm abgearbeitet wird, und ein schneller Zyklus (Fast-Channel) zur schnellen
Abarbeitung von einzelnen wichtigen Sicherheitsfunktionen.
Standard-Zyklus
Funktion
1 Achse
Eingang M > STO M 20
Eingang M > STO S
Eingang S > STO M
Eingang M > STO S
Eingang M > Ausgang M 20
Eingang M > Ausgang S
Eingang S > Ausgang S
Eingang S > Ausgang M
"Reaktionzeit
Drehzahlsicherheitsfunk-
24
tion
Abschaltung Ausgang M"
"Reaktionzeit
Drehzahlsicherheitsfunk-
tion
Abschaltung Ausgang S"
"Reaktionzeit
Drehzahlsicherheitsfunk-
24
tion
Abschaltung STO M"
"Reaktionzeit
Drehzahlsicherheitsfunk-
tion
Abschaltung STO S"
1) (mit Signaturpuls am Eingang)
Tabelle 7.2 Reaktionszeit Fehler in ms
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Fast-Channel
1)
2-6 Ach- 1 Achse 2-6 Achsen
sen (FCi) (FCe)
28 6 (14) 6 (14)
52 6 (14)
44 6 (14)
68 6 (14)
28 6 (14) 6 (14)
52 6 (14)
44 6 (14)
68 6 (14)
40 4 4
64 4
40 4 4
64 4
37