Auswahl Der Geeigneten Getriebe Und Motoren; Auswahl Der Geeigneten Dc-Ac Servoregler; Auswahl Der Geeigneten Versorgungseinheit - Moog MSD Servo Drive Betriebsanleitung

9 Projektierung
moog
Id.-Nr.: CA97554-002 11/2017
9.7.2

Auswahl der geeigneten Getriebe und Motoren

Die Auswahl der Getriebe erfolgt in Abhängigkeit der Anwendung entweder zur Erzie-
lung der maximalen Dynamik oder für möglichst effizienten Dauerbetrieb.
− Formel Getriebeübersetzung (für optimale Dynamik):
√
J
Last
i =
J
Motor
− Formel Getriebeübersetzung (für gute Ausnutzung bei Dauerberieb):
n
N
i =
n
Last
Motoren werden nach folgenden Kriterien ausgewählt:
M
y
max
n
y
max
M > M
y
nenn eff
Entsprechend der Anforderung Ihrer Applikation hinsichtlich absoluter Genauigkeit, wie-
derholbarer Genauigkeit, Robustheit und Ermittlung des Maschinennullpunktes, legen
Sie das Gebersystem fest:
Resolver
y
Sin/Cos-Geber, Singleturn
y
Sin/Cos-Geber, Multiturn
y
9.7.3

Auswahl der geeigneten DC-AC Servoregler

Nachdem die Motoren ausgewählt sind, werden dazu passend die DC-AC Servoregler
nach folgenden Kriterien ausgewählt:
Maximalstrom
y
Nennstrom
y
MSD Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-AC Servoregler
9.7.4

Auswahl der geeigneten Versorgungseinheit

HINWEIS
Beachten Sie bei allen folgenden Dimensionierungsberechnungen immer
auch die Betriebsanleitung der MSD Power Supply Unit
(Id.-Nr. CA97556-002).
Zur Ermittlung der geeigneten Versorgungseinheit muss für alle Achsen ein Leistungs/
Zeit-Diagramm über einen kompletten Maschinenzyklus vorliegen. Bild 9.3, S. 81
stellt dies beispielhaft dar.
Der Leistungsbedarf jeder einzelnen Achse wird zu jedem Zeitpunkt aufaddiert und
liefert so das Leistungs-/Zeit-Diagramm der Versorgungseinheit. Daraus lassen sich
folgende Kennwerte für die Versorgungseinheit ableiten:
Nominale Speiseleistung
y
Maximale Speiseleistung
y
Nominale Rückspeiseleistung
y
y Maximale Rückspeiseleistung
Bei einem geringen Gleichzeitigkeitsfaktor im Achsverbund kann eventuell die größte
Achse als AC-AC Servoregler gewählt werden und die Einspeisung für den gesamten
Achsverbund übernehmen. Allerdings ist dann eine Rückspeisung ins Versorgungsnetz
nicht möglich. Anfallende generatorische Energie muss über einen Bremswiderstand
abgeleitet und in Wärme umgesetzt werden.
HINWEIS
Fällt das versorgende Spannungsnetz aus, so kann die Versorgungseinheit
prinzipbedingt nicht mehr zurückspeisen. Wir empfehlen Ihnen daher für die-
sen besonderen Notfall, die Verwendung eines Bremswiderstandes, der von
seiner Leistung für diesen einen Bremsvorgang ausgelegt sein sollte.
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