Überwachungsfunktionen / Fehlermeldungen - Moog MSD Servo Drive Handbuch

6 Überwachungsfunktionen /
Fehlermeldungen
Die Datenübertragung der Master-Slave-Kopplung wird stetig überwacht. Fehler
können auftreten, entweder wenn eine fehlerhafte Parametrierung vorliegt oder
wenn der Übertragungskanal gestört ist. Fehler werden nur dann gemeldet, wenn sich
der MSD Servo Drive im Zustand "Regelung" befindet (Display zeigt Zustand 5). Die
Master-Slave-Kopplung besitzt die Fehlerobergruppe "40" (ErrorID). Eine Auflistung
der möglichen Fehler befindet sich in den folgenden Tabellen.
Error Id Fehlerursache
40 00 Fehlerhafte Datenübertragung. Dies kann auftreten, wenn der
Kanal für eine Dauer größer als die über P2613 einstellbare Zeit
gestört ist. Der Fehler wird ebenfalls gemeldet, falls der Slave die
Synchronisation verloren hat.
40 01 Master und Slave besitzen eine unterschiedlich parametrierte
Schaltfrequenz.
40 02 Die Achsen sind entweder beide als Master oder beide als Slave
parametriert.
40 04 Master und Slave haben unterschiedliche DriveCom-Zustände
(Überwacht wer-den die Zustände bis Zustand 5. Bei Schnellhalt
oder Fehlerreaktion ist die Überwachung inaktiv)
Tabelle 6.1: Fehlermeldungen "40" im Master-Slave-Betrieb
Error Id Fehlerursache
39 00 Drehzahldifferenz zwischen Master und Slave ist zu hoch
39 01 Drehmomentdifferenz zwischen Master und Slave ist zu hoch
39 02 Fehler auf der anderen Achse erkannt (Master oder Slave)
Tabelle 6.2: Fehlermeldungen "39" im Master-Slave-Betrieb
moog
Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
6 Überwachungsfunktionen / Fehlermeldungen
Fehlerbeseitigung
Steckverbindung
prüfen
Kabel prüfen
MSD Servo Drive prüfen
Parametrierung
korrigieren
Parametrierung
korrigieren
Regelung neu
starten, Fehler
quittieren
Fehlerbeseitigung
Geber überprüfen
Parametrierung
korrigieren
Master-Slave neu
starten
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
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