Einschaltreihenfolge Für Den Start Des Antriebs; Displayanzeige Nach Dem Start Des Antriebs; Serieninbetriebnahme - Moog MSD Servo Drive Betriebsanleitung

5 Inbetriebnahme
moog
Id.-Nr.: CA97554-002 11/2017
Einschaltreihenfolge für den Start des Antriebs
1
0
1. Sicherheitsfunktion „STO"
durch Setzen der Eingänge
1
„ISDSH" und „ENPO" deaktivieren
0
2. „START DER REGELUNG" frühes-
1
tens 2 ms nach Schritt 1 aktivieren
0
und Drehzahlsollwert vorgeben
3. Beobachten Sie Ihr System bzw.
1
Ihre Anlage und überprüfen Sie
0
das Antriebsverhalten.
t = motorabhängige Verzögerungszeit
Tabelle 5.3 Einschaltsequenz
ISDSH (STO)
ENPO (STO)
t
0
≥2 ms
START
t
0
ANTRIEB BEREIT
t
(Zustand 5)
t
0
MSD Mehrachssystem Betriebsanleitung DC-AC Servoregler

Displayanzeige nach dem Start des Antriebs

D1 D2 Aktion
„STO" und Endstufe
„ENPO" freigegeben
VOR DEM SCHRITT „START" GEBEN WARNHINWEIS BEACHTEN!
„Start" gegeben
Tabelle 5.4 Anzeige D1, D2 während der Aktivierung des Motors
Beschädigung Ihrer Anlage/Maschine durch unkontrollierte oder nicht
VORSICHT!
angepasste Inbetriebanahme.
• Fehlverhalten kann zu Sachschäden an Ihrer Anlage/Maschine
führen.
Stellen Sie vor dem nächsten Schritt „Start geben" unbedingt sicher, einen plausiblen Sollwert
über den analogen Eingang vorzugeben! Der eingestellte Sollwert wird nach dem Start der
Motorregelung unmittelbar auf den Antrieb übertragen.
Details für die Anpassung des Antriebs an Ihre Applikation entnehmen Sie bitte der
Onlinehilfe des Moog D A 5 sowie der Gerätehilfe.
rive DministrAtor
5.3

Serieninbetriebnahme

Ein vorhandener Parameter-Datensatz kann mit dem Moog D
andere DC-AC Servoregler übertragen werden. Details dazu finden Sie in der Onlinehil-
fe des Moog D A 5 bzw. in Kap. 5.4.
rive DministrAtor
HINWEIS:
MSD PLC-Programme können nur mit dem Programmiersystem CODESYS
auf einen DC-AC Servoregler geladen werden.
56
Reaktion Erklärung
Einschaltbereit Endstufe bereit
Antrieb bestromt,
Antrieb bereit
Regelung aktiv
A 5 auf
rive DministrAtor