Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 36

Allgemeine Parameter
Ablauf:
1. Normales Starten des Programms
2. Unterbrechen des Programms und Reset des Kanals
3. Fahren auf eine beliebige Position
4. Umschalten auf JogOfPath-Kanal und Starten des Programms im Satzvorlauf-Kanal
5. Starten des manuellen Anfahrprogramms im JogOfPath-Kanal
6. Umschalten auf Satzvorlauf-Kanal und Freigabe des Wiederanfahrens durch SPS
7. Automatischen Wiederanfahren der restlichen Wegdifferenz
Bemerkung: Im Unterschied zum Anfahren über einen JogOfPath-Kanal kann ein manuelles
Wiederanfahren im Satzvorlaufkanal selbst nur vor Satzvorlauf Start erfolgen.
Der Satzvorlauf eines Kanals kann bereits gestartet werden, wenn die Achsen des Kanals aktuell
noch an den JogOfPath-Kanal abgegeben sind (SPS setzt HLI.channel.SuspendAxisOutput).
In nachfolgendem Ablaufdiagramm ist ersichtlich, dass das manuelle Wiederanfahren an die Kontur durch
einen JogOfPath-Kanal vor der Freigabe des START durch die SPS durchgeführt wird. Vor dem
Weiterfahren des Satzvorlaufkanals wird die Kanal-Ausgabe wieder auf den Satzvorlaufkanal umgeschaltet
(HLI.BlockSearchChannel.SuspendOutput = FALSE,
HLI.JogOfPathChannel.SuspendOutput=TRUE).
Abb. 23: Ablauf Satzvorlauf und Fertigstellen des manuellen Wiederanfahrens
36 Version: 1.05 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf