Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation ................................................................................................................... 3
Allgemeine- und Sicherheitshinweise..................................................................................................... 5
1 Übersicht.................................................................................................................................................. 10
2 Beschreibung .......................................................................................................................................... 12
3 Satzvorlauftypen ..................................................................................................................................... 14
3.1 Typ 1: Fortsetzposition definiert über Dateioffset............................................................................ 14
3.2 Typ 3: Fortsetzposition definiert über Satzzähler ............................................................................ 16
3.3 Typ 4: Fortsetzposition definiert über Satznummer ........................................................................ 17
3.4 Typ 5: Satzvorlauf auf Programmende ........................................................................................... 19
3.5 Alle Typen: Satzvorlauf mit zusätzlicher Unterbrechungsstelle (Breakpoint) .................................. 20
3.5.1 Typ 6: Unterbrechungsstelle (Breakpoint) ohne Satzvorlauf............................................ 21
3.6 Alle Typen: Satzvorlauf ab einer bestimmten Programmposition (Dateioffset) ............................... 22
4 Allgemeine Parameter ............................................................................................................................ 24
4.1 Fortsetzposition innerhalb eines Satzes ......................................................................................... 24
4.1.1 Zurückgelegter Fahrweg im aktuellen Satz in Promille .................................................... 24
4.1.2 Zurückgelegter Fahrweg ab Programmanfang (#DISTANCE PROG START) ................ 26
4.2 Wiederanfahren an die Kontur nach Satzvorlauf ............................................................................ 32
4.2.1 Manuelles Wiederanfahren während Satzvorlauf ............................................................ 35
4.2.2 Nachführen der C-Achse beim Satzvorlauf (#CAX TRACK)............................................ 37
4.2.3 Wegabhängige Winkelkorrektur beim Satzvorlauf (#VECTOR OFFSET)........................ 39
4.3 Rückwärtsfahren nach Satzvorlauf ................................................................................................. 39
5 Schnittstelle und Parameter des Satzvorlaufs ..................................................................................... 41
5.1 Allgemeine Parameter des Satzvorlaufs ......................................................................................... 41
5.1.1 Zurückgelegter Fahrweg .................................................................................................. 43
5.2 Parameter des Satzvorlauftyp 1: Dateistart- / -endposition............................................................. 45
5.2.1 Startposition ..................................................................................................................... 45
5.2.2 Endposition ...................................................................................................................... 47
5.3 Parameter des Satzvorlauftyp 3: Satzzähler ................................................................................... 49
5.4 Parameter des Satzvorlauftyp 4: Satznummer ............................................................................... 49
5.5 Statusdaten: Zugriff über CNC-Objekte .......................................................................................... 51
5.6 Statusdaten: Zugriff über das HLI ................................................................................................... 51
5.6.1 HLI-Zugriff bei CNC-Version < V2.11.28xx ...................................................................... 55
6 Sperren von Programmbereichen für den Satzvorlauf (#BLOCKSEARCH) ...................................... 58
7 Ein / Aus-Handshake mit PLC ................................................................................................................ 60
8 Bekannte Einschränkungen ................................................................................................................... 62
9 Beispiele .................................................................................................................................................. 64
9.1 Satzvorlauftyp 4 .............................................................................................................................. 64
9.1.1 Angabe der Satznummer und des Durchlaufzählers ....................................................... 64
9.1.2 Angabe der Satznummer und des im Satz zurückgelegten Weges................................. 65
9.2 Satzvorlauftyp 3 .............................................................................................................................. 66
9.2.1 Angabe des Satzzählers .................................................................................................. 66
6 Version: 1.05 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf