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Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung
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Funktionsbeschreibung | DE
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag
21.12.2023 | Version: 1.03

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff TF5200

  • Seite 1 Funktionsbeschreibung | DE TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag 21.12.2023 | Version: 1.03...
  • Seite 3: Hinweise Zur Dokumentation

    EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
  • Seite 4 Hinweise zur Dokumentation Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 5: Allgemeine- Und Sicherheitshinweise

    Programmierbeispiel (komplettes NC-Programm oder Programmsequenz) der beschriebenen Funktionalität bzw. des entsprechenden NC-Befehls. Spezifischer Versionshinweis Optionale, ggf. auch eingeschränkte Funktionalität. Die Verfügbarkeit dieser Funktionalität ist von der Konfiguration und dem Versionsumfang abhängig. TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Standardbelegung für einen CANopen-Antrieb.............. 22 Übersicht ............................ 23 5.2.1 Hochlaufparameter...................... 23 5.2.2 Achsparameter.........................  23 Beschreibung .......................... 25 5.3.1 Hochlaufparameter...................... 25 5.3.2 Achsparameter.........................  25 6 Support und Service .......................... 34 Stichwortverzeichnis .......................... 35 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 7 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Restweg verwerfen ........................Abb. 2 Kreisbewegung wird zur Linearbewegung ................... TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 8: Übersicht

    Parameter gewählt, z.B. [PROG] für Programmieranleitung oder P-AXIS-00001 für einen Achsparameter. Technisch bedingt funktionieren diese Verweise nur in der Online-Hilfe (HTML5, CHM), allerdings nicht in PDF-Dateien, da PDF keine dokumentenübergreifenden Verlinkungen unterstützt. Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 9: Beschreibung

    • Für Bahn- oder Spindelachsen, die in den Bahnverbund eingetauscht wurden. • Falls der Rückwärtsfahrspeicher in der Steuerung nicht abgeschaltet ist, d.h. für den NC-Kanal im Hochlaufparameter P-STUP-00033 ein Wert größer 0 angegeben ist. TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 10 CNC-Resets in dieser Situation die Warnmeldung P-ERR-70550. Verhalten bei Programmende Falls die Funktion „Fahren auf Festanschlag“ vor dem NC-Programmende nicht abgewählt wird, bleibt die Funktion auch über das Programmende hinaus aktiv. Es erfolgt keine automatische Abwahl. Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 11: Programmierung

    Die Überwachung auf Erreichen des Festanschlags kann über diesen Parameter um einen Prozentwert [%] bezogen auf den Bahnfahrweg verzögert werden, um beim Losfahren der Achse eine falsche Detektion eines Anschlags aufgrund von TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 12 Bremsen der Achse auf den Zielpunkt eine falsche Detektion eines Anschlags zu verhindern. Falls dieser Parameter im NC-Programm nicht angegeben ist, erfolgt die Überwachung immer bis zum Zielpunkt des Bewegungssatzes (END = 100%) Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 13 Zusammen mit dem Deaktivieren der Funktion „Fahren auf Festanschlag“ sollte immer auch eine Bewe- gung für die Achse programmiert werden. Diese muss vom Anschlag wegführen. Ansonsten sind Beschä- digungen an der Maschine möglich, falls weiter in Richtung des Anschlags gefahren wird. TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 14 Falls alle Achsen des Anfahrsatzes den Festanschlag detektiert haben, wird der Restweg des Satzes verworfen. Sind weitere Achsen an der Bewegung beteiligt, die nicht auf Anschlag fahren, fahren diese Achsen ausgehend von der Abbruchbewegung weiter auf den Zielpunkt des nächsten Bewegungssatzes. Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 15 Abb. 1: Restweg verwerfen Eine dem Anfahrsatz nachfolgende Kreisbewegung wird dadurch in eine Linearbewegung konvertiert, die Achsen fahren direkt den Zielpunkt des ursprünglichen Kreissegments an, wie es in nachfolgendem Beispiel gezeigt ist. TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 16 Festanschlag in Z-Achse erfasst Abb. 2: Kreisbewegung wird zur Linearbewegung Achsen, die mit einer unabhängigen Verfahrbewegung (INDP_SYN / INDP_ASYN) gegen den Festanschlag fahren, haben auf die Bahnbewegung anderer Achsen keinen Einfluss. Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 17: Beispiele

    N020 G01 Y100 X[INDP_ASYN G01 POS100 FEED10] \                            X[FIXED_STOP ON TORQUE_LIMIT = 10] N030 G01 Y200 F1000 (* Rückzugsbewegung vom Anschlag weg *) N040 G01 X0 X[FIXED_STOP OFF] N050 M30 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 18: Prüfen Auf Anschlag Erfasst

    N120 Y[INDP_ASYN G01 POS0 FEED1000 Y[FIXED_STOP OFF] N130 X2 = 100 F1000 (* X und Z-Achse vom Anschlag wegfahren *) N140 Z0 Z[FIXED_STOP OFF] N150 X0 Z-100 X[FIXED_STOP OFF] N160 M30 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 19: Parameter

    • Warnmeldung Reset bei erfasstem Anschlag P-AXIS-00717 • Maximales Drehmoment P-AXIS-00718 Für alle anderen Parameter der Funktion „Fahren auf Festanschlag“ werden neue Parameterwerte bei laufender Steuerung nicht übernommen. Für sie ist ein Neustart der Steuerung notwendig. TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 20: Standardinitialisierung Bei Steuerungsstart

    Falls die automatische Standardinitialisierung verwendet wird, muss vor dem „Fahren auf Festan- schlag“ die in den Kapiteln „Standardbelegung für einen SERCOS-Antrieb [} 21]“ und „Standardbe- legung für einen CANopen-Antrieb“ [} 22] beschriebene Parametrierung auf Plausibilität geprüft werden, insbesondere der hinterlegte Drehmomentgrenzwert. Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 21: Standardbelegung Für Einen Sercos-Antrieb

    0.0 antr.fixed_stop.drive_ident[0].max_limit           1.0e+199 antr.fixed_stop.drive_ident[0].startup_value       1048575 antr.fixed_stop.drive_ident[0].rd_ident            "" antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value        0 antr.fixed_stop.drive_ident[0].use_startup_value   0 #Drehmomentbegrenzung antr.fixed_stop.drive_ident[1].id              TORQUE_LIMIT antr.fixed_stop.drive_ident[1].wr_ident            S_0_0092 antr.fixed_stop.drive_ident[1].commu               ACYCLIC antr.fixed_stop.drive_ident[1].data_type           UNS16 antr.fixed_stop.drive_ident[1].mask                NOT_USED antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_type        LINEAR antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_factor      10.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].min_limit           0.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].max_limit           100.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].startup_value       100.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].rd_ident            "" antr.fixed_stop.drive_ident[1].active_value        1.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].use_startup_value   0 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 22: Standardbelegung Für Einen Canopen-Antrieb

    0.0 antr.fixed_stop.drive_ident[0].max_limit           1.0e+199 antr.fixed_stop.drive_ident[0].startup_value       1048575 antr.fixed_stop.drive_ident[0].rd_ident            "" antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value      4294967295 antr.fixed_stop.drive_ident[0].use_startup_value   0 #Drehmomentbegrenzung antr.fixed_stop.drive_ident[1].id             TORQUE_LIMIT antr.fixed_stop.drive_ident[1].wr_ident            6072_00 antr.fixed_stop.drive_ident[1].commu               ACYCLIC antr.fixed_stop.drive_ident[1].data_type           UNS16 antr.fixed_stop.drive_ident[1].mask                NOT_USED antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_type        LINEAR antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_factor      10.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].min_limit           0.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].max_limit           500.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].startup_value       500.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].rd_ident            "" antr.fixed_stop.drive_ident[1].active_value        1.0 antr.fixed_stop.drive_ident[1].use_startup_value   0 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 23: Übersicht

    Wert des Datenelements während dem „Fahren auf ent[i].active_value Festanschlag“ P-AXIS-00730 antr.fixed_stop.drive_id Verwenden des Standardwerts ent[i].use_startup_valu P-AXIS-00731 antr.fixed_stop.drive_id Name des zu lesenden Antriebsobjekts im Antriebsverstärker ent[i].rd_ident P-AXIS-00746 antr.fixed_stop.drive_id Verwenden der Standard-Parametrierung für den Antriebstyp ent[i].default TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 24 Parameter Parameter Beschreibung P-AXIS-00762 antr.fixed_stop.quick_s Schneller Stopp nach Erfassen des Festanschlags top_after_detection P-AXIS-00763 antr.fixed_stop.error_m Fehlerreaktion bei fehlenden Antriebsfreigaben. issing_drive_releases Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 25: Beschreibung

    Achstypen T, R Dimension T: 0.1µm R: 0.0001° Standardwert Antriebstypen SERCOS, CANopen Anmerkungen Mit dem Wert 0 ist die Überwachung abgeschalten. P-AXIS-00714 Anzahl der Lagereglerzyklen für das Erfassen des Festanschlags TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 26 Achse auf dem Festanschlag steht. Parameter antr.fixed_stop.warning_reset_while_detected Datentyp BOOLEAN Datenbereich 0 / 1 Achstypen T, R Dimension T: - R: - Standardwert Antriebstypen SERCOS, CANopen Anmerkungen Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 27 CYCLIC: Das Antriebsobjekt wird durch ein im zyklischen Antriebstelegramm konfiguriertes Telegrammelement geschaltet. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren. Das Telegrammelement muss in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert sein. TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 28 Dieser Parameter wird auch verwendet, falls auf das Auslesen des aktuellen Wertes zu Beginn des Fahrens auf Festanschlag verzichtet wird (s. P-AXIS-00730). Am Ende der Funktion Fahren auf Festanschlag schreibt die Steuerung dann diesen Wert an den Antrieb zurück. Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 29 R: ---- Standardwert UNSCALED Antriebstypen SERCOS, CANopen Anmerkungen Beispiel: Der Drehmomentgrenzwert im SERCOS-Antrieb wird in Promille des maximalen Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent vorgegeben werden: antr.fixed_stop.drive_ident[0].id                TORQUE_LIMIT TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 30 Standardmäßig ist keine Begrenzung aktiv, bei einem Wert von 1.000000e+199 ist die Begrenzung abgeschaltet. P-AXIS-00727 Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske Beschreibung Mit diesem Parameter wird beim bitweisen Lesen und Schreiben von Antriebswerten die zu setzende Bitmaske definiert. Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 31 Antrieb noch skaliert (s. P-AXIS-00728). Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].active_value Datentyp REAL64 Datenbereich Ungleich 0 Achstypen T, R Dimension T: - , abhängig von P-AXIS-00728 R: -; abhängig von P-AXIS-00728 Standardwert Antriebstypen SERCOS, CANopen Anmerkungen Beispiel: TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 32 Soll hingegen eine Parametrierung aus der Standardliste verwendet werden, kann dieser Parameter auf den Wert 0 gestellt werden. Eine Standard-Initialisierung des Antriebsobjekts findet dann nicht statt. Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].default Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 33 T, R Dimension T: ---- R: ---- Standardwert ERROR Antriebstypen SERCOS, CANopen Anmerkungen Vor erneutem Setzen der Freigaben ist der Verfahrbereich der Achse zu kontrollieren. Das Anschlaghindernis muss entfernt sein. TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 34: Support Und Service

    Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com...
  • Seite 35: Stichwortverzeichnis

    P-AXIS-00721  28 P-AXIS-00722  28 P-AXIS-00723  28 P-AXIS-00724  29 P-AXIS-00725  30 P-AXIS-00726  30 P-AXIS-00727  30 P-AXIS-00728  31 P-AXIS-00729  31 P-AXIS-00730  32 P-AXIS-00731  32 P-AXIS-00746  32 P-AXIS-00762  33 P-AXIS-00763  33 P-STUP-00033  25 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 Fahren auf Festanschlag...
  • Seite 37 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/TF5200 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

Diese Anleitung auch für:

Twincat 3 cnc

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