Abb. 14 Schwankungen Des Fußpunkts Einer Kinematik - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Beschreibung
Abb. 14: Schwankungen des Fußpunkts einer Kinematik
Struktur bei der Fehlerkompensation
Die Abweichung des Fusspunktes einer Kinematik wird gemessen und dann bei der Positionierung des TCP
der Kinematik zur Kompensation als Fehler über das dynamische Koordinatensystem berücksichtigt.
32 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem