Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 52

Schnittstelle und Parameter des Satzvorlaufs
1 : Wait ON
Satzvorlauf
auf Fortsetz-
position
Kanal im Leerlauf
festlegen
Restprogramm
Abb. 26: Zustände beim Satzvorlauf
Zurückgelegter Satzfahrweg
Beschreibung Anteil des Fahrweges, der vom Gesamtfahrweg im aktuellen Satz zurückgelegt wurde.
Dieses Statusdatum enthält die aktuelle Satzposition bezogen auf den Raumfahrweg im
Bewegungssatz in Promille sd(t).
Satzposition sd(t)
1000
500
0
Signalfluss CNC → PLC
ST-Pfad gpCh[channel_idx]^.bahn_state.covered_distance_r
Datentyp DINT
Einheit 0,1 %
Zugriff PLC liest
52
START
0: INACTIVE
Programmende
ausführen
Version: 1.05
2: ACTIVE
PLC
Wiederanfahren an
Bewegung fortsetzen
s d ( t1 )
t1
Fortsetzposition
gefunden
3 : Wait OFF
4 : HOLD
Warten nach
Satzvorlauf aus
START
5 : MOVING
die Kontur
Kontur erreicht
6 : HOLD
Warten auf
START
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf
t