Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 61

ST-Pfad pMC[channel_idx]^.addr^.LCControlBahn_Data.LCControlBoolUnit_BlockSearch
mit channel_idx = [1, HLI_SYS_CHNMAX]
Datentyp LCControlBoolUnit
Signal der CNC
ST-Element .X_Command
Signal der PLC
ST element .X_State
Anforderung
ST-Element .X_Enable
Warten auf Satzvorlauf AN/AUS
1
command_r
0
Satzvorlauf AN
1
state_w
0
Abb. 27: Interaktion BOOLEAN-LC-Control Unit und PLC
Im Falle eines CNC-Reset werden Signal der CNC und Signal der PLC durch die CNC zurückge-
setzt.
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf
CNC wartet
auf AN
CNC fordert
signalisiert AN
SPS schaltet
Satzvorlauf
AN
SPS erfasst
Anforderung
AN
Version: 1.05
CNC wartet
auf AUS
CNC fordert
Satzvorlauf AUS
SPS
PLC schaltet
Satzvorlauf
AUS
SPS erfasst
Anforderung
AUS
Ein / Aus-Handshake mit PLC
SPS
signalisiert AUS
Zeit
61