Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 35

Allgemeine Parameter
4.2.1 Manuelles Wiederanfahren während Satzvorlauf
JogOfPath
Das manuelle Wiederanfahren an die Kontur (s. Phase (4) „pre return to contour") über ein entsprechendes
NC-Programm kann auch durch einen JogOfPath-Kanal durchgeführt werden. Das Umschalten zwischen
Wiederanfahrkanal (JogOfPath) und Satzvorlaufkanal erfolgt grundsätzlich im Stillstand der Achsen (s. FCT-
C15 Jog of path).
Bei einem größeren Programm kann der Satzvorlauf auch länger dauern. Ein manuelles Wiederanfahren
über einen JogOfPath-Kanal hat den Vorteil, dass dies bei bereits gestartetem Satzvorlauf noch ausgeführt
werden kann. Es muss dann vor der Freigabe des automatischen Wiederanfahrens an die Kontur (s. Phase
(6)) durch die SPS abgeschlossen werden.
Das Wiederanfahren über ein beliebiges NC-Programm kann dazu genutzt werden, um über eine beliebige
Strategie an die Kontur anzufahren. Im Unterschied hierzu erfolgt das automatische Wiederanfahren immer
nur über eine direkte Linearbewegung.
Abb. 22: Wiederanfahren an die Kontur
TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.05 35
Satzvorlauf