Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 16

Satzvorlauftypen
3.2 Typ 3: Fortsetzposition definiert über Satzzähler
Satzvorlauftyp 3:
Fortsetzposition über Satzzähler
Der (steuerungsinterne) Satzzähler wird nach dem Programmstart für jede decodierte NC-Zeile um 1 erhöht.
Ebenso wird der Satzzähler bei Kommentarzeilen, Leerzeilen, in Schleifen und während
Unterprogrammaufrufen fortlaufend hochgesetzt. Während der normalen Programmausführung wird der
Satzzähler der PLC oder dem HMI angezeigt. Zur Bestimmung der Fortsetzposition wird der Satzzähler bei
Anwahl des Satzvorlaufes als Parameter mit übergeben.
Parameter:
• Satzzähler,
• Zurückgelegter Weg innerhalb des Satzes (optional)
Mit Satzzähler
Start bei Satzzähler 12
N10 P1 = 0
N20
N30
N40 $WHILE P1 < 2
N50 P1 = P1 + 1
Fortsetzposition
N60 G91 X10
N70
N80
N90 $ENDWHILE
N100
N110
N120
N130
...
Abb. 3: Fortsetzposition über Satzzähler
16
Satzzähler
1
2
3
4, 10
5, 11
6, 12
7, 13
8, 14
9, 15
16
17
18
Version: 1.05 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf