Inhaltsverzeichnis - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

Hinweise zur Dokumentation.................................................................................................................... 3
Allgemeine- und Sicherheitshinweise ..................................................................................................... 4
1 Übersicht .................................................................................................................................................... 8
2 Beschreibung............................................................................................................................................. 9
2.1 Dynamisches Koordinatensystem ................................................................................................... 10
2.2 Vorgabe des Koordinatensystems durch Master............................................................................. 13
2.2.1 CNC-Kanal als Master ..................................................................................................... 13
2.2.2 PLC als Master ................................................................................................................ 14
2.3 Nachfolgender Slave ....................................................................................................................... 18
2.3.1 Schalten über NC-Befehl ................................................................................................. 18
2.3.2 Schalten über SPS-Befehl ............................................................................................... 25
2.3.3 Anzeige auf dem HLI ....................................................................................................... 26
2.3.4 Diagnose.......................................................................................................................... 28
2.4 Anwendungsfälle ............................................................................................................................. 28
2.4.1 Beispiel 1: Slave folgt dem Master achsspezifisch .......................................................... 28
2.4.2 Beispiel 2: Schwankungen des Fußpunktes einer Kinematik .......................................... 31
2.4.3 Beispiel 3: Slave folgt dem bewegten Werkstück ............................................................ 35
2.4.4 Beispiel 4: Slave folgt Werkstück auf einem Drehtisch.................................................... 37
3 Parameter ................................................................................................................................................. 41
3.1 Kanalparameter ............................................................................................................................... 41
3.2 Hochlaufparameter .......................................................................................................................... 42
4 Support und Service................................................................................................................................ 43
Stichwortverzeichnis............................................................................................................................... 44
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem
Version: 1.03
Inhaltsverzeichnis
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