Diagnose; Anwendungsfälle; Beispiel 1: Slave Folgt Dem Master Achsspezifisch - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Beschreibung
2.3.4

Diagnose

Protokollierung aktivieren
Bei der Berechnung des dynamischen Koordinatensystems können für Diagnosezwecke die Eingangs- und
Ausgangswerte sowie das aktuelle dynCS mitprotokolliert werden. Die Protokolldaten werden beim Upload
der Diagnosedaten aus der Steuerung geladen und in eine Datei geschrieben. Die Protokollierung wird in
der Hochlaufliste mit P-STUP-00074 aktiviert:
Beispiel:
configuration.channel[0].interpolator.dyn_cs_history_max 1000
Diagnose
BAHN : DYNAMIC CS, CHANNEL-NR.: 1
=======================================================================
dynCs : max entries per PDU 15
TIME STATE POSITION_IN CS_TRANSLATION CS_ROTATION POSITION_OUT
288943 1) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
944 2) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
945 3) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
946 4) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
947 5) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
948 6) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
949 7) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
950 8) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
951 9) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
952 10) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
953 11) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
954 12) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
955 13) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
956 14) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
957 15) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
958 16) 2 (3200,0,0,0,0,0) (1000,-1000,0) (0,0,0) (4200,-1000,0,0,0,0)
BAHN LOGGING KANAL-NR.: 1
=======================================================================
BF 8 logging : 16/40, level ffffffff, index 16
time level message
-----------------------------------------------------------------------
260482 00000001 BAHN restart... start
260486 00000001 BAHN restart...finished
279043 00000010 dynCS: cmd=ON PLC=1 N0 FILTER=1000 WAIT=1
279044 00000010 dynCS: ON, axes positions
279044 00000010 a[0..2](3200, 0, 0)
279044 00000010 a[3..5](0, 0, 0)
279044 00000010 dynCS: ON, VALUE
279044 00000010 T(0, 0, 0)
279044 00000010 R(0, 0, 0)
280043 00000010 dynCS: is on = DYN_CS_SYNC_ACTIVE
288777 00000010 dynCS: cmd=OFF PLC=1 N0 FILTER=1000
288777 00000010 a[0..2](3200, 0, 0)
288777 00000010 a[3..5](0, 0, 0)
288777 00000010 dynCS: VALUE
288777 00000010 T(1000, -1000, 0)
288777 00000010 R(0, 0, 0)
2.4 Anwendungsfälle
2.4.1

Beispiel 1: Slave folgt dem Master achsspezifisch

Slave folgt dem Master achsspezifisch
%TrackCS-Master
28 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem