Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 55

5.6.1 HLI-Zugriff bei CNC-Version < V2.11.28xx
Satzvorlauf aktiv
Beschreibung Der Interpolator arbeitet im Satzvorlauf-Modus.
Signalfluss CNC → PLC
ST-Pfad pMC[channel_idx]^.addr^.StateBahn_Data.X_BlockSearchActive
Datentyp BOOL
Wertebereich [TRUE = aktive - Interpolator arbeitet im Satzvorlaufmodus, FALSE]
Zugriff PLC liest
Satzvorlauf, Zustand
Beschreibung Zeigt den aktuellen Zustand des Satzvorlauf-Modus im Interpolator an.
Signalfluss CNC → PLC
ST-Pfad pMC[channel_idx]^.addr^.StateBahn_Data.W_BlockSearchState
Datentyp INT
Wertebereich Konstante
HLI_BS_INACTIVE
HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_ON
HLI_BS_ACTIVE
HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_OFF
HLI_BS_WAIT_RETURN_TO_CONTOUR
HLI_BS_RETURNING_TO_CONTOUR
HLI_BS_WAIT_FOR_CONTINUE_CONTOUR
Zugriff PLC liest
Zurückgelegter Satzfahrweg
Beschreibung Anteil des Fahrweges, der vom Gesamtfahrweg im aktuellen Satz zurückgelegt
wurde.
Dieses Statusdatum enthält die aktuelle Satzposition bezogen auf den
Raumfahrweg im Bewegungssatz in Promille sd(t).
0
Signalfluss CNC → PLC
Einheit 0,1 %
ST-Pfad pMC[channel_idx]^.addr^.StateBahn_Data.D_CoveredDistance
Datentyp DINT
Zugriff PLC liest
Besonderheiten Ist eine Hauptachse an der Bewegung beteiligt, so ist dies der zurückgelegte
Bahnfahrweg bezogen auf den Satzfahrweg der ersten drei Achsen. Ist keine
Hauptachse an der Bewegung beteiligt, so ist dies der zurückgelegte Fahrweg
der Mitschleppachse mit der längsten Verfahrzeit bezogen auf den Satzfahrweg.
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf
Satzposition sd(t)
1000
500
Version: 1.05
Schnittstelle und Parameter des Satzvorlaufs
Wert
0
1
2
3
4
5
6
s d ( t1 )
t1
t
55