Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 39

4.2.3 Wegabhängige Winkelkorrektur beim Satzvorlauf (#VECTOR
OFFSET)
#VECTOR OFFSET
Ist an der Wiederanfahrposition des NC-Programms eine wegabhängige Winkelkorrektur (#VECTOR
OFFSET) aktiv, so wird diese Korrektur beim automatischen Wiederanfahren auch gesondert wieder
hergestellt (s.a. #CAX TRACK).
VB
N20
G01
ANC
DRC
DS
Es läuft folgende Sequenz beim Wiederanfahren ab:
• (Ausrichten der C-Achse entsprechend der Tangente an der Wiederanfahrposition)
• Ausrichten der Winkel senkrecht und tangential zur Kontur (ANC, DRC)
• Wiederanfahren entsprechend der Satzvorlaufposition
• Reaktivieren (des automatischen C-Achsnachführens und) der wegabhängigen Winkelkorrektur
• Warten auf Fortsetzen von Bediener / HMI / PLC
Satzvorlauf auf Satz N40 mit ANC/DRC-Winkeloffset
Im nachfolgenden Beispiel wird der Vektoroffset beim Wiederanfahren in den Satz N40 zunächst gemäß der
aktiven Einstellung von Satz N30 eingestellt.
%block-search-vector-offset
N10 #VECTOR OFFSET ON [ DS=20 DE=15 ANC=2 DRC=3
ANCE=0.5 DRCE=0.2 ]
N20 G01 G90 X100 Y0 F200
N30 #VECTOR OFFSET ON [ DS=1 DE=1 ANC=0.5 DRC=0.2]
N40 G03 X110 Y10 J10 F75
N50 #VECTOR OFFSET ON [ DS=15 DE=20 ANC=2 DRC=3
ANCE=0.1 DRCE=0.1 ]
N60 G01 Y115
N70 G01 Y0
...
N100 #VECTOR OFFSET OFF ALL
M30
Der Vektoroffset wird nur wieder angestellt, falls auch das automatische Anfahren an die Kontur
(s.a. mc_cmd_bs_auto_return_w) angewählt ist.
4.3 Rückwärtsfahren nach Satzvorlauf
Wird nach Verwendung des Satzvorlaufs rückwärts gefahren, so wird in Rückwärtsrichtung ab der
Startposition aus dem Satzvorlauf das real programmierte NC-Programm interpoliert.
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf
N40
G03
ANCE
DRCE
DE
Version: 1.05
N60
G01
ANC
DRC
DS
Allgemeine Parameter
G01
ANCE
DRCE
s
DE
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