Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 51

5.5 Statusdaten: Zugriff über CNC-Objekte
Name distance from program start
Beschreibung Zurückgelegter Fahrweg ab Programmstart bzw. ab dem letzten NC-Befehl
#DISTANCE PROG START CLEAR.
Task GEO (Port 551)
Indexgruppe 0x12130<C
Datentyp REAL64
Attribute read
Anmerkungen Die Angabe des Wertes erfolgt in Inkrementen.
5.6 Statusdaten: Zugriff über das HLI
Die PLC kann auf die nachfolgend aufgeführten Daten über das HLI zugreifen.
Satzvorlauf aktiv
Beschreibung Der Interpolator arbeitet im Satzvorlauf-Modus. Es findet keine Achsbewegung statt. Der
Wert zeigt TRUE solange sich der Satzvorlauf im Interpolatorkontext in den Zuständen
HLI_BS_ACTIVE oder HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_OFF befindet.
Signalfluss CNC → PLC
ST-Pfad gpCh[channel_idx]^.bahn_state.block_search_active_r
Datentyp BOOL
Wertebereich [TRUE = aktiv - Interpolator arbeitet im Satzvorlaufmodus, FALSE]
Zugriff PLC liest
Satzvorlauf, Zustand
Beschreibung Zeigt den aktuellen Zustand des Satzvorlauf-Modus im Interpolator an.
Signalfluss CNC → PLC
ST-Pfad gpCh[channel_idx]^.bahn_state.block_search_state_r
Datentyp INT
Wertebereich Konstante
HLI_BS_INACTIVE
HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_ON
HLI_BS_ACTIVE
HLI_BS_WAIT_FOR_PLC_OFF
HLI_BS_WAIT_RETURN_TO_CONTOUR
HLI_BS_RETURNING_TO_CONTOUR
HLI_BS_WAIT_FOR_CONTINUE_CONTOUR
Zugriff PLC liest
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf
> Indexoffset
ID
Länge
Einheit
Version: 1.05
Schnittstelle und Parameter des Satzvorlaufs
0x56
8
[-]
Wert
0
1
2
3
4
5
6
51