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Beckhoff TF5200 Handbuch
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Handbuch | DE
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Handbetriebparameter
05.06.2025 | Version: 1.17
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff TF5200

  • Seite 1 Handbuch | DE TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter 05.06.2025 | Version: 1.17...

  • Seite 3: Hinweise Zur Dokumentation

    EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
  • Seite 4 Hinweise zur Dokumentation Version: 1.17 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter...

  • Seite 5: Allgemeine Und Sicherheitshinweise

    NC-Programmierbeispiel Programmierbeispiel (komplettes NC-Programm oder Programmsequenz) der beschriebenen Funktionalität bzw. des entsprechenden NC-Befehls. Spezifischer Versionshinweis Optionale, ggf. auch eingeschränkte Funktionalität. Die Verfügbarkeit dieser Funktionalität ist von der Konfiguration und dem Versionsumfang abhängig. TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.17 Handbetriebparameter...

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Betriebsart Handrad (P-MANU-00010) ................ 17 2.3.2 Betriebsart Jogbetrieb (P-MANU-00011) .................  17 Meldungen an Offsetgrenzen (P-MANU-00014) ................ 17 3 Beispiel für die Belegung der Handbetriebsparameter ...............  18 4 Support und Service .......................... 19 Stichwortverzeichnis .......................... 20 Version: TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter...

  • Seite 7: Übersicht Handbetriebparameter

    Betriebsart Handrad P-MANU-00010 [} 17] feedhold .jog_inkr_verwerfen Betriebsart Jogbetrieb P-MANU-00011 [} 17] hr_data[i]. hr_abs_pos_init Offset beim Aktivieren P-MANU-00012 [} 15] hr_data[i]. mode Behandlung der P-MANU-00013 [} 15] Handradinkremente move_limit_warning Ausgabe einer Meldung an P-MANU-00014 [} 17] Offsetgrenze TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.17 Handbetriebparameter...

  • Seite 8: Allgemeine Beschreibung

    Die in der Liste anzugebenden Feldindizes entsprechen der handbetrieb-internen Achs- und Hand- betriebselementindizierung. Wertebereiche von Parametern werden ggf. auch durch Angabe einer Grenze, die sich aufgrund des Datenformats ergibt, z.B. MAX(UNS32) etc., definiert. Version: 1.17 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter...

  • Seite 9: Syntax Und Interpretation Der Ascii-Listendatei

    ″STRING_WITH_COMMENT( # /*)_CHARACTERS″ Abschliessende Leerzeichen werden beim Einlesen verworfen. Der Eintrag.. example[0].name ″STRING_WITH_POST_SPACES ″ ..ist gleichbedeutend mit example[0].name ″STRING_WITH_POST_SPACES″ Enthält die Zeichenkette nur Zeichen ohne besondere Bedeutung, sind keine Hochkommas erforderlich. example[0].name STRING_WITH_STANDARD_CHARACTERS! TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.17 Handbetriebparameter...

  • Seite 10: Kommentare In Der Ascii-Listendatei

    Soll eine '(' selbst Bestandteil der Zeichenkette sein, so muss die Zeichenkette in Hochkommas ″..″ definiert werden (Verfügbar ab V3.1.3081.0, V3.1.3108.0). # Auflistung Kommentare nach Strings beispiel[0].bezeichnung STRING_1 (Kommentar mit '('Klammer nötig!) beispiel[1].bezeichnung ″STRING_(2)″ (Kommentar mit '('Klammer nötig!) Version: 1.17 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter...

  • Seite 11: Beschreibung Der Elemente

    0 ... 6 (Maximale Anzahl der Handräder, applikationsspezifisch) Dimension ---- Standardwert Anmerkungen Die Handradanzahl muss mit den belegten Handrädern in der Handraddatenliste 'hr_data[i]' übereinstimmen Parametrierbeispiel: Es sollen zwei physikalische Handräder konfiguriert werden. hr_anzahl 2 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.17 Handbetriebparameter...

  • Seite 12: Handraddaten (Hr_Data[I].*)

    1: Handradzähleradresse liegt auf Hardware (HW). Z.Zt. nur für Betriebssysteme mit absolutem Adressraum (z.B. VxWorks, OS9) realisiert. Dimension ---- Standardwert Anmerkungen Parametrierbeispiel: Handradinkremente werden direkt von einem Zählerbaustein gelesen. hr_data[0].hr_zaehler_direct_access 1 #Direkter Hardwarezugriff Handrad 1. Version: 1.17 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter...
  • Seite 13 1 #logische Handradnummer Handrad 1 hr_data[0].hr_zaehler_direct_access 1 #Hardwarezugriff Handrad 1 hr_data[0].adr_hr_zaehler 0x0030 #Adresse Handrad 1 …. hr_data[1].log_hr_nr 2 #logische Handradnummer Handrad 2 hr_data[1].hr_zaehler_direct_access 1 #Hardwarezugriff Handrad 2 hr_data[1].adr_hr_zaehler 0x0080 #Adresse Handrad 2 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.17 Handbetriebparameter...
  • Seite 14 Obergrenze für Handradinkremente Beschreibung Der Parameter definiert die Obergrenze für die Anzahl der eingelesenen Handradinkremente pro Zyklus. Er ist eine Plausibilitätsgrenze für die Handrad- Hardware. Parameter hr_data[i].max_inkr_pro_takt Datentyp UNS32 Datenbereich < MAX(UNS32) Version: 1.17 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter...
  • Seite 15 2: Bedingt wegtreues Handrad, verwerfen der erzeugten Handradinkremente wenn vor dem Stoppen der Handraddrehung die Handradsollgeschwindigkeit erreicht wurde. Zu beachten: Die Maximalgeschwindigkeit des Handrads (P-AXIS-00213) wird abhängig von P-CHAN-00186 mit Vorschuboverride gewichtet. (Modus verfügbar ab V3.1.3074) Dimension ---- Standardwert Anmerkungen TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.17 Handbetriebparameter...

  • Seite 16: Einstellungen Für Die Tipptasten

    Die Aktivierung und Deaktivierung der Handbetriebsarten ist in [PROG] beschrieben. Parametrierbeispiel: Es werden zwei physikalische Tipptastenpaare konfiguriert. Diese sind die logischen Tastennummern '1' und '2'. tasten_data[0].log_tasten_nr 1 #logische Tastennummer Tastenpaar 1 ……. tasten_data[1].log_tasten_nr 2 #logische Tastennummer Tastenpaar 2 ……. Version: 1.17 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter...

  • Seite 17: Feedholdbehandlung (Feedhold.*)

    Ist der Parameter mit TRUE belegt, so generiert die CNC eine Warnung, falls die Handbetriebsbewegung an einer relativen Offsetgrenze (P-AXIS-00137, P-AXIS-00138) oder einer absoluten Offsetgrenze (P-AXIS-00492, P-AXIS-00493) stoppt. Parameter move_limit_warning Datentyp BOOLEAN Datenbereich Dimension ---- Standardwert Anmerkungen Der Parameter ist verfügbar ab der CNC-Version 2.11.2804.12 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.17 Handbetriebparameter...

  • Seite 18: Beispiel Für Die Belegung Der Handbetriebsparameter

    2 hr_data[1].hr_aufl_z 180 hr_data[1].hr_aufl_n 1 hr_data[1].hr_zaehler_direct_access 1 hr_data[1].adr_hr_zaehler 0x8a0a0080 hr_data[1].max_inkr_pro_takt 1000 hr_data[1].hr_abs_pos_init 0 ************************************************************************* # Tipptastendaten ************************************************************************* tasten_data[0].log_tasten_nr 1 tasten_data[1].log_tasten_nr 2 tasten_data[2].log_tasten_nr 3 ************************************************************************ # Feedholdbehandlung ************************************************************************ feedhold.hr_inkr_verwerfen 0 feedhold.jog_inkr_verwerfen 1 Version: 1.17 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter...

  • Seite 19: Support Und Service

    Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com...

  • Seite 20: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis P-MANU-00001  11 P-MANU-00002  12 P-MANU-00003  12 P-MANU-00004  13 P-MANU-00005  14 P-MANU-00006  14 P-MANU-00007  14 P-MANU-00008  16 P-MANU-00009  16 P-MANU-00010  17 P-MANU-00011  17 P-MANU-00012  15 P-MANU-00013  15 P-MANU-00014  17 Version: 1.17 TF5200 | TwinCAT 3 CNC Handbetriebparameter...
  • Seite 22 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/TF5200 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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