Beschreibung; Hochlaufparameter; Achsparameter - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

5.3

Beschreibung

5.3.1

Hochlaufparameter

P-STUP-00033 Speichergröße für das Rückwärtsfahren
Beschreibung Dieser Parameter legt die Speichergröße in Byte für das Rückwärtsfahren auf der Bahn
fest. Die NC prüft beim Hochlauf, ob die notwendige Minimalgröße eingehalten wird.
Wenn dies nicht der Fall ist, so wird eine Warnung erzeugt und die Speichergröße auf
den erforderlichen Mindestwert gesetzt. Wird die Speichergröße auf 0 gesetzt, so steht
die Funktionalität 'Vorwärts-/ Rückwärtsfahren auf der Bahn' nicht zur Verfügung. Die
maximale Größe wird nur durch die vorhandenen Ressourcen des PC begrenzt.
Parameter fb_storage_size[i] mit i = 0 ... 11
(Maximale Kanalanzahl: 12, applikationsspezifisch)
Datentyp UNS32
Datenbereich 0 ... MAX(UNS32)
Dimension ----
Standardwert 0
Anmerkungen
5.3.2

Achsparameter

P-AXIS-00712 Schleppabstandslimit für das Erfassen des Festanschlags
Beschreibung Für das „Fahren auf Festanschlag" legt dieser Parameter das Limit für den
Schleppabstand fest, nach dessen Überschreiten der Festanschlag detektiert wird.
Anschließend stoppt die CNC die Achse und verwirft den Restweg des NC-Satzes.
Parameter antr.fixed_stop.pos_lag_limit
Datentyp UNS32
Datenbereich 0 ≤ pos_lag_limit ≤ MAX(UNS32)
Achstypen T, R
Dimension T: 0.1µm
Standardwert 20000
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Für das Messen (G100, Messtyp 7) mit Fahren auf einen Anschlag gilt das Limit aus
Parameter P-AXIS-00331
P-AXIS-00713 Überwachungsfenster für den Festanschlag.
Beschreibung In diesem Parameter wird ein Toleranzfenster für den Festanschlag festgelegt. Falls nach
erkanntem Anschlag die Istposition der Achse das Toleranzfenster verlässt, generiert die
CNC die Fehlermeldung P-ERR-70548.
Falls dieser Parameter nach Detektion des Festanschlags geändert wird, nimmt die CNC
die aktuelle Anschlagsposition als Mitte des neuen Toleranzfensters an.
Parameter antr.fixed_stop.window
Datentyp UNS32
Datenbereich 0 ≤ pos_lag_limit ≤ MAX(UNS32)
Achstypen T, R
Dimension T: 0.1µm
Standardwert 0
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Mit dem Wert 0 ist die Überwachung abgeschalten.
P-AXIS-00714 Anzahl der Lagereglerzyklen für das Erfassen des Festanschlags
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag
R: 0.0001°
R: 0.0001°
Version: 1.03
Parameter
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