Beispiele; Fahren Auf Festanschlag" Mit Einer Achse; Fahren Auf Festanschlag" Mit Einer Unabhängigen Achse - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

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Beispiele

4.1

„Fahren auf Festanschlag" mit einer Achse

Im nachfolgenden Testprogramm fährt die X-Achse gegen einen Anschlag:
N010 G0 X0 Y0
(* Anfahrbewegung *)
N020 G01 X100 F10 X[FIXED_STOP ON TORQUE_LIMIT = 10]
N030 G01 Y100 F1000
(* Rückzugsbewegung vom Festanschlag weg *)
N040 G01 X0 X[FIXED_STOP OFF]
N050 M30
4.2 „Fahren auf Festanschlag" mit einer unabhängigen
Achse
Im nachfolgenden Testprogramm fährt die X-Achse gegen einen Anschlag:
N010 G0 X0 Y0 F1000
(* Unabhängige Anfahrbewegung *)
N020 G01 Y100 X[INDP_ASYN G01 POS100 FEED10] \
X[FIXED_STOP ON TORQUE_LIMIT = 10]
N030 G01 Y200 F1000
(* Rückzugsbewegung vom Anschlag weg *)
N040 G01 X0 X[FIXED_STOP OFF]
N050 M30
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag
Version: 1.03
Beispiele
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