Modulo-Einstellung Der Achsen; Abb. 5 Modulobehandlung Einer Achse - Beckhoff Tf5200 Handbuch

Allgemeines zur kinematischen Transformation (TRAFO)
1.3

Modulo-Einstellung der Achsen

MCS – ACS
In Abhängigkeit der Achseigenschaften muss die kinematische Transformation die Modulorechnung der
Positionen festlegen. Die Modulobehandlung innerhalb der Transformation muss das gleiche Modulointervall
verwenden wie die aufrufende CNC Funktion.
Die angegebene MCS-Moduloeinstellung wird automatisch von der aufrufenden CNC-Funktionalität
übernommen:
MCS linear / mod[-180;180]
Die angegebene ACS-Moduloeinstellung wird für eine Plausibilitätsprüfung verwendet. Die CNC prüft, ob die
Einstellung mit der konfigurierten Eigenschaft der Achse übereinstimmt.
ACS linear / mod[-180;180] / mod[0;360]
Achsparameter
modulo= linear/180/360
Abb. 5: Modulobehandlung einer Achse
14
Modulo-
berechnung
Modulo
MCS
Kinematische
Transformation
Modulo
ACS
Prüfung
Moduloein-
stellung
?
Version: 1.11
linear 180
linear 180 360
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Transformations-Interface