Standardbelegung Für Einen Canopen-Antrieb - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Parameter
5.1.2 Standardbelegung für einen CANopen-Antrieb
#Schleppabstandsüberwachung abschalten
antr.fixed_stop.drive_ident[0].id MON_WINDOW
antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident 6065_00
antr.fixed_stop.drive_ident[0].commu ACYCLIC
antr.fixed_stop.drive_ident[0].data_type UNS32
antr.fixed_stop.drive_ident[0].mask NOT_USED
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type UNSCALED
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 1.0
antr.fixed_stop.drive_ident[0].min_limit 0.0
antr.fixed_stop.drive_ident[0].max_limit 1.0e+199
antr.fixed_stop.drive_ident[0].startup_value 1048575
antr.fixed_stop.drive_ident[0].rd_ident ""
antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value 4294967295
antr.fixed_stop.drive_ident[0].use_startup_value 0
#Drehmomentbegrenzung
antr.fixed_stop.drive_ident[1].id TORQUE_LIMIT
antr.fixed_stop.drive_ident[1].wr_ident 6072_00
antr.fixed_stop.drive_ident[1].commu ACYCLIC
antr.fixed_stop.drive_ident[1].data_type UNS16
antr.fixed_stop.drive_ident[1].mask NOT_USED
antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_type LINEAR
antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_factor 10.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].min_limit 0.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].max_limit 500.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].startup_value 500.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].rd_ident ""
antr.fixed_stop.drive_ident[1].active_value 1.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].use_startup_value 0
22 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag