Plc Als Master; Abb. 6 Dynamisches Koordinatensystem Über Sps - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Beschreibung
Automatisches Freischalten
Alternativ kann die dynCS-Kanalschnittstellen durch Setzen des Kanalparameters P-CHAN-00399
automatisch bei Programmstart freigeschaltet werden.
2.2.2

PLC als Master

Neben der Vorgabe des dynamischen Koordinatensystems durch einen CNC-Kanal kann auch die SPS das
Koordinatensystem definieren. Hierzu existiert auf dem HLI eine entsprechende Kontrollunit.
%master
N10 X100 Z20
N20 #CHANNEL
INTERFACE ON
[DYN_CS]
...
M30
Master-
Kanal
1
statische
kartesische
Transformation
kinematische
Transformation
Physikalische Achsen
Abb. 6: Dynamisches Koordinatensystem über SPS
Zustände des nachführenden Slaves
INACTIVE
ACTIVATING
ACTIVE
DEACTIVATING
ERROR
14
%tracking
N10 X1 A10
N20 #TRACK CS
...
M30
tracking
channel
kartesische
Transformation
channel
dynamische
kartesische
interface
Kanal-
Transformation
schnittstelle
dynamic
CS
dynamisches
kinematische
CS
Transformation
Physikalische Achsen
Der Slave folgt dem dynamischen Koordinatensystem nicht.
Beim erstmaligen Einschalten des Nachführens übernimmt der Slave die
Änderungen "weich" über einen Filter.
Der Slave folgt dem dynamischen Koordinatensystem.
Der Slave koppelt das Nachführen des dynamischen Koordinatensystems "weich"
aus.
Es ist ein Fehler im Slave aufgetreten. Der Slave kann dem dynamischen
Koordinatensystem nicht mehr folgen.
Version: 1.03
ON [ ID=0 ]
statische
#TRACK
Kanal-
schnittstelle
dynamisches
CS
Übersetzung X/Y/Z
Rotation A/B/C
HLI
enable
ON/OFF
PLC
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem