Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 34

Allgemeine Parameter
Unterbrechung
und Verlassen
der Kontur
Abb. 21: Manuelles Wiederanfahren an die Kontur
Parametrierung
Maximal zulässiger Offset nach Satzvorlauf zwischen Sollposition und tatsächlicher Istposition:
mc_cmd_bs_deviation_max_w
Bei einem Offset > 0 ist Rückwärtsfahren nicht möglich!
Bei einem aktiven Offset ist in Verbindung mit der Softwareendschalterüberwachung bzw. Kollisi-
onsüberwachung folgendes zu berücksichtigen:
Der Offset zwischen den Sollpositionen und der tatsächlichen Istposition kann zu SWE-Fehlern
oder Kollisionsfehlern führen, obwohl sich die Istpositionen noch im gültigen Bereich befinden und
keine Kollision aufgetreten ist. Ebenso kann im anderen Fall das Überschreiten der SWE nicht vor-
ab in der Bahnvorbereitung, sondern erst im Lageregler erkannt werden. Eine Kollision kann dann
ebenso nicht in der Bahnvorbereitung erkannt werden.
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Manuelles
Wiederanfahren
an die Kontur und
Neustart über
Satzvorlauf
tatsächlicher
Offset
Version: 1.05
Maximaler
Offset
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf