Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 60

Ein / Aus-Handshake mit PLC
7 Ein / Aus-Handshake mit PLC
Während aktivem Satzvorlauf wird die PLC über jede Technologie-M-Funktion informiert (z.B. Brenner Ein/
Aus). Im Gegensatz zum Normalbetrieb werden diese jedoch nicht ausgeführt, sondern in der PLC durch
einen speziellen Baustein behandelt. Dazu wird die PLC über jeden Wechsel des Status der Betriebsart
Satzvorlauf (Ein/Aus) informiert. Die PLC quittiert dann diesen Wechsel an die NC. Die NC wartet auf die
Quittierung der PLC, in gleicher Weise wie bei synchronisierten M-Funktionen.
Ist während des NC-Resets der Satzvorlauf aktiv, so wird der Satzvorlauf ohne Handshake abgewählt (die
PLC sollte dann über die Reset-spezifische Control Unit über den Reset informiert werden).
Satzvorlauf an/aus an PLC
Beschreibung Bei jeder Ein/Aus-Anforderung des Satzvorlaufes veranlasst die CNC einen
Handshake mit der PLC:
Solange das Anforderungselement [} 60] den Wert TRUE besitzt, wird die PLC
über jeden Wechsel des Satzvorlaufbetriebs informiert.
Zugriff Wird ein NC-Programm mit aktiviertem Satzvorlaufmodus gestartet, setzt die CNC
das Signal der CNC [} 60] auf TRUE und wartet auf das Signal der PLC [} 60],
das zeigt, dass die PLC bereit für den Satzvorlauf ist.
Wenn die PLC die notwendigen Aktionen zur Vorbereitung des Satzvorlaufs
durchgeführt hat, meldet sie dies an die CNC, indem sie das Signal der PLC
[} 60] auf TRUE setzt.
Nach diesem Signal kann das NC-Programm im Satzvorlaufmodus abgearbeitet
werden. Dies wird entweder durch "Bewegung fortsetzen"- oder "Programmstart"-
Kommandos ausgelöst.
Wird bei der Abarbeitung des NC-Programms die Wiederaufsetzposition erreicht,
signalisiert dies die CNC, indem sie nun das Signal der CNC [} 60] auf FALSE
setzt.
Dies detektiert die PLC, trifft ihre Vorbereitungen für den Betrieb mit realen
Achsbewegungen und setzt dann das Signal der PLC [} 60] auf FALSE.
ST-Pfad, ST-Element für CNC build >= 2800
ST-Pfad gpCh[channel_idx]^.bahn_lc_control.block_search
mit channel_idx = [0, HLI_SYS_CH_MAXIDX]
Datentyp LC_CONTROL_BOOL_UNIT
Signal der CNC
ST-Element .command_r
Datentyp BOOL
Wertebereich [TRUE = NC-Programm wurde im Satzvorlaufmodus gestartet,
FALSE = Satzvorlauf AUS]
Signal der PLC
ST element .state_r
Datentyp BOOL
Wertebereich [TRUE = PLC hat die Benachrichtigung über das Einschalten des Satzvorlaufs
quittiert, FALSE = PLC hat die Benachrichtigung über das Ausschalten des
Satzvorlaufs quittiert]
Anforderung
ST-Element .enable_w
Datentyp BOOL
Wertebereich [TRUE = PLC will über die Aktivierung des Satzvorlaufes informiert werden,
FALSE]
ST-Pfad, ST-Element für CNC build < 2800
60 Version: 1.05 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Satzvorlauf