Abb. 4 Zugriff Auf Kinematische Parameter - Beckhoff Tf5200 Handbuch

Allgemeines zur kinematischen Transformation (TRAFO)
Gebrauch achsenspezifischer Verschiebungen in kinematischer Transformation
N010 G54 ; activate zero point offsets on ACS=PCS-level
N020 G0 X0 Y0 Z0 B0 C0 ; move to zero on PCS level
; ...
N090 G53 ; deactivate PCS-offsets
; ...
N120 V.G.KIN[500].PARAM[40] = <x_offset in [0.1 µm]>
N130 V.G.KIN[500].PARAM[43] = <b_offset in [0.0001 degree]>
N140 V.G.KIN[500].PARAM[44] = <c_offset> in [0.0001 degree]
N200 #KIN ID[500] ; select kinematic type
N210 #TRAFO ON ; ACS-offsets are considered inside trafo
N220 G01 X100 C90
;...
N240 G92 X400 C180 ; activate additional offset on PCS-level
N250 G01 X12 C0
...
N340 G56 ; activate additional offset on PCS-level
N350 G01 X2 C50
;...
N999 M30
Zugriff auf kinematische Parameter
Werden im CNC-Programm kinematische Parameter initialisiert, so werden diese als Eingabeparameter der
Transformation an die Vorwärts-/Rückwärts-Algorithmen weitergeleitet (der verwendete Parameterindex ist
transformationsspezifisch).
Abb. 4: Zugriff auf kinematische Parameter
TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.11 13
Transformations-Interface