Inhaltsverzeichnis - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation ................................................................................................................... 3
Allgemeine- und Sicherheitshinweise..................................................................................................... 5
1 Übersicht.................................................................................................................................................... 8
2 Beschreibung ............................................................................................................................................ 9
3 Programmierung ..................................................................................................................................... 11
4 Beispiele .................................................................................................................................................. 17
4.1 „Fahren auf Festanschlag" mit einer Achse .................................................................................... 17
4.2 „Fahren auf Festanschlag" mit einer unabhängigen Achse ............................................................ 17
4.3 Prüfen auf Anschlag erfasst ............................................................................................................ 18
4.4 „Fahren auf Festanschlag" mit mehreren Achsen ........................................................................... 18
5 Parameter................................................................................................................................................. 19
5.1 Standardinitialisierung bei Steuerungsstart..................................................................................... 20
5.1.1 Standardbelegung für einen Sercos-Antrieb .................................................................... 21
5.1.2 Standardbelegung für einen CANopen-Antrieb................................................................ 22
5.2 Übersicht ......................................................................................................................................... 23
5.2.1 Hochlaufparameter........................................................................................................... 23
5.2.2 Achsparameter................................................................................................................. 23
5.3 Beschreibung .................................................................................................................................. 25
5.3.1 Hochlaufparameter........................................................................................................... 25
5.3.2 Achsparameter................................................................................................................. 25
6 Support und Service ............................................................................................................................... 34
Stichwortverzeichnis .............................................................................................................................. 35
6 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag