Parameter; Kanalparameter - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

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Parameter

ID Parameter
P-CHAN-00145 kin_trafo_display
P-CHAN-00399 provide_channel_interface.track_cs
P-STUP-00074 configuration.channel[i].interpolator.dyn_
cs_history_max
3.1

Kanalparameter

P-CHAN-00145 Aktivierung von TCP Anzeigedaten
Beschreibung Der Parameter dient zur Aktivierung von W0-Anzeigedaten (TCP- Position bezogen
auf kartesisches Basiskoordinatensystem der Maschine - MCS). Die TCP- Position
wird abhängig von der aktiven Kinematik-ID auf Basis der aktuellen
Sollachskoordinaten, dem angewählten Werkzeug (Länge) und den
Kinematikversatzparametern berechnet. Die Berechnung erfolgt auch bei inaktiver
Transformation. Alle Achsen der kinematischen Struktur müssen im Kanal
vorhanden sein.
z
Parameter kin_trafo_display
Datentyp BOOLEAN
Datenbereich 0: W0- Anzeigefunktion inaktiv (Default)
1: W0- Anzeigefunktion aktiv
Dimension ----
Standardwert 0
Anmerkungen Zur korrekten Anzeige müssen die Achsen referenziert sein!
Die Berücksichtigung von programmierten Werkzeugversätzen (V.G.WZ_AKT.V.*)
erfolgt nur bei nachfolgender Programmierung von #KIN ID[<Kinematik-ID>].
P-CHAN-00399 Automatisches Freischalten der Kanalschnittstelle für dynamische CS-
Synchronaktionen
Beschreibung Dieser Parameter aktiviert die Bereitstellung von Daten an der dynCS-
Kanalschnittstelle automatisch nach Programmstart. Dies entspricht der
Programmierung des Befehls #CHANNEL INTERFACE ON/OFF [DYN_CS] siehe
[FCT-C30 [} 8]] im NC-Programm.
Parameter provide_channel_interface.track_cs
Datentyp BOOLEAN
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem
W0
Werkzeugkopf
P
TCP
Kartesisches Basis-Maschinenkoordinatensystem
Version: 1.03
Beschreibung
Aktivierung von TCP Anzeigedaten
Automatisches Freischalten der
Kanalschnittstelle für dynamische CS-
Synchronaktionen
Anzahl der aufgezeichneten Ein- und
Ausgangswerte des dynamischen CS
x
W0
Parameter
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