Anzeige Auf Dem Hli; Abb. 12 Anzeige Der Koordinatensystempositionen Zur Plc - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Beschreibung
2.3.3

Anzeige auf dem HLI

Die Eingangs- und Ausgangswerte des dynamischen Koordinatensystems können auf dem HLI angezeigt
werden.
Tracking
channel
statische
kartesische
Transformation
dynamische
kartesische
Transformation
kinematische
Transformation
Physikalische Achsen
Abb. 12: Anzeige der Koordinatensystempositionen zur PLC
Werkzeugmittelpunktposition (MCS)
Beschreibung Positionssollwert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS,
der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird.
Signalfluss CNC → PLC
Einheit 0,1 µm
ST-Pfad gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].w0_position_r
Datentyp DINT
Zugriff PLC liest
Wegen Kompatibilität muss die Anzeige der w0_position_r in der Kanalliste über P-CHAN-00145
(kin_trafo_display = 1) aktiviert werden.
Dynamisches CS Position (MCS)
Beschreibung Positionssollwert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS,
der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird.
Signalfluss CNC → PLC
Einheit 0,1 µm
ST-Pfad gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].position_dyncs_r
26
ACS
Version: 1.03
PCS
MCS (W0)
MCS' = dynCS
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem