Beispiel 2: Schwankungen Des Fußpunktes Einer Kinematik; Abb. 13 Schwankungen Des Fußpunkts Einer Kinematik - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Beschreibung
2.4.2 Beispiel 2: Schwankungen des Fußpunktes einer Kinematik
Reine Verschiebungen im Fußpunkt könnten auch im TCP-Werkzeugmittelpunkt durch eine inverse
Verschiebung ausgeglichen werden. Kommen jedoch zusätzlich Drehungen hinzu, so lässt sich das nicht
mehr einfach ausgleichen.
Die CNC kann dies jedoch durch Korrektur der Zielposition (grün) ausgleichen. Der programmierte Zielpunkt
wird dann so angefahren, als wären keine Fehler im Fußpunkt eingeprägt.
P
total,error
P
comp
P
error
P
total
P
Prog
kinematische
Basis
Abb. 13: Schwankungen des Fußpunkts einer Kinematik
TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 31
Dynamisches Koordinatensystem