Abb. 4 Struktur Für Die Kopplung Über Ein Dynamisches Koordinatensystem - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Beschreibung
%master
N10 X100 Z20
N20 #CHANNEL
INTERFACE ON
[DYN_CS]
...
M30
Master-
Kanal
1
statische
kartesische
Transformation
kinematische
Transformation
Physikalische Achsen
Abb. 4: Struktur für die Kopplung über ein dynamisches Koordinatensystem
Das Nachfolgen des Slavekanals kann durch den NC-Programmbefehl oder durch SPS-Befehle ge-
steuert werden.
12
%tracking
N10 X1 A10
N20 #TRACK CS
...
M30
tracking
channel
kartesische
Transformation
channel
dynamische
kartesische
Kanal-
interface
Transformation
schnittstelle
dynamic
CS
dynamisches
kinematische
CS
Transformation
Physikalische Achsen
Version: 1.03
ON [ ID=1 ]
statische
#TRACK
Kanal-
schnittstelle
dynamisches
CS
translation X/Y/Z
rotation A/B/C
HLI
enable
ON/OFF
PLC
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem