Beispiel 4: Slave Folgt Werkstück Auf Einem Drehtisch; Abb. 18 Bearbeitetes Werkstück (Links) Während Einer Drehung, Rechts Die Traceansicht - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Beschreibung
N2910 #CS OFF
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N3000 M30
2.4.4 Beispiel 4: Slave folgt Werkstück auf einem Drehtisch
In den folgenden Beispielen agiert die SPS als Master. Dabei werden die Startparameter im Kapitel „Hybride
Implementierung aus SPS und NC-Programm" [} 38] über das NC-Programm übergeben und das
Dynamische Koordinatensystem gestartet, während in Kapitel „Implementierung über PLC" [} 39]
ausschließlich über die SPS gearbeitet wird.
Ziel ist es, ein Werkstück auf einem Drehtisch zu bearbeiten, während sich dieser dreht. Der Drehtisch ist
hierbei als eine siebte Achse (X1) im System modelliert.
Abb. 18: Bearbeitetes Werkstück (links) während einer Drehung, rechts die Traceansicht
TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 37
Dynamisches Koordinatensystem