Standardinitialisierung Bei Steuerungsstart - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Parameter
5.1

Standardinitialisierung bei Steuerungsstart

Bei Steuerungsstart erfolgt eine Standardinitialisierung der Antriebsobjekte in Abhängigkeit des Antriebstyps.
In der Default-Achsparameterliste angegebene Einträge werden durch diese Standardinitialisierung
überschrieben. Falls dies nicht gewünscht ist, kann über den Parameter P-AXIS-00746 die
Standardinitialisierung für das Antriebsobjekt abgeschaltet werden.
Damit Antriebsobjekte für das „Fahren auf Festanschlag" in der Default-Achsparameterliste belegt
werden können, muss die automatische Standardinitialisierung für die Objekte abgeschaltet werden
(s. P-AXIS-00746)
Falls die automatische Standardinitialisierung verwendet wird, muss vor dem „Fahren auf Festan-
schlag" die in den Kapiteln „Standardbelegung für einen SERCOS-Antrieb [} 21]" und „Standardbe-
legung für einen CANopen-Antrieb" [} 22] beschriebene Parametrierung auf Plausibilität geprüft
werden, insbesondere der hinterlegte Drehmomentgrenzwert.
20 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag