Abb. 3 Kompensation Der Bewegten Maschine - Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung

Beschreibung
Anwendung 2:
Kompensation der bewegten Maschine (Fußpunkts einer Kinematik)
Schwankungen (Verschiebung, Drehung) im Fußpunkt einer Kinematik können durch die Steuerung
kompensiert werden. In diesem Mode wird die programmierte Position so angefahren, als ob keine
Schwankung des Fußpunktes vorhanden ist. Die Schwankungen werden über ein externes Messsystem
ermittelt und über das dynamische Koordinatensystem dem CNC-Kanal bekanntgegeben.
Abb. 3: Kompensation der bewegten Maschine
Architektur und Schnittstellen
Der nachfolgende NC-Kanal (Slave) kann durch einen weiteren NC-Kanal (Master) oder durch die SPS
versorgt werden.
TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 11
Dynamisches Koordinatensystem