321Eh Voltage Limit - Nanotec PD2-C-IP Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

321Eh Voltage Limit

Funktion
Maximal zulässige PWM-Spannung (Tastverhältnis). Werte ≤ 1000 werden als Promille-Werte (der
verfügbaren Spannung) interpretiert. Werte > 1000 als Millivolt. Siehe auch Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version: 2.3.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Voltage Pre-control [‰]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
02
h
Acceleration Pre-control [‰]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
Velocity Pre-control [‰]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
321E
h
Voltage Limit
VARIABLE
195