Addi-Data CPCI-8004 Handbücher

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Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch

Addi-Data CPCI-8004 Referenzhandbuch (99 Seiten)

Marke: Addi-Data | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1.33 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einführung

9
2 Interne Details der Rw_Mos-Betriebssystem-Software

10
- Der Xpci-800X Lageregler
  10
  - Regelkreis Geöffnet / Geschlossen
    10
  - PIDF-Filter
    10
    
    Die Filterparameter K
    10
    
    Zusätzliches Phasenglied
    11
    
    Abtastzeit
    11
- Der Xpci-800X-Profilgenerator
  11
  - Profilgenerierung für JOG-Befehle
    12
  - Profilgenerierung für MOVE-Befehle
    12
  - Beschleunigung
    13
  - Maximal-Geschwindigkeit
    13
  - Zielgeschwindigkeit
    14
  - Geschwindigkeitskorrektur
    14
  - Zielposition / Verfahrweg
    14
  - Betriebsarten zur Befehlsabarbeitung
    14
    
    Direkter Modus
    15
    
    Spool-Modus
    15
    
    Weitere Hinweise zum Spoolerbetrieb
    15
- Interpolation mit Xpci-800X
  16
  - Linearinterpolation
    16
    
    Formale Linearinterpolation
    16
  - Kreisinterpolation
    16
  - Helixinterpolation
    17
  - Mantelflächenbearbeitung
    17
  - Synchrone und Asynchrone Interpolationen
    17
- Die Xpci-800X-Endschalterbehandlung
  18
3 Die Xpci-800X-Programmiermethoden

19
- PC-Applikations-Programmierung (PCAP-Programming, Auch Direkt-Programmierung)
  19
- Standalone-Applikations-Programmierung (SAP-Programming)
  19
  - SAP-Multitasking
    20
4 PC-Applikations-Programmierung

21

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