Analoge Eing ¨ Ange - universal robots UR10 Bedienungsanleitung

Wenn die gesteuerten Ger ¨ ate keinen Differenzialeingang aufnehmen, kann
eine alternative L ¨ osung wie oben stehend umgesetzt werden. Diese L ¨ osung
ist hinsichtlich der St ¨ oranf ¨ alligkeit nicht ideal und kann St ¨ orsignale von anderen
Maschinen einfach aufnehmen. Bei der Verkabelung ist sorgf ¨ altig vorzugehen
und davon auszugehen, dass in analogen Ausg ¨ angen induzierte St ¨ orsignale
auch an anderen analogen Ein- und Ausg ¨ angen vorhanden sein k ¨ onnen.
2.4.4 Analoge Eing¨ a nge
Eingangsspannung Gleichtakt
Eingangsspannung Differenzialmodus*
Differenzialeingangswiderstand
Eingangswiderstand Gleichtakt
Unterdr ¨ uckungsverh ¨ altnis Gleichtakt
Die analogen Eing ¨ ange k ¨ onnen auf vier unterschiedliche Spannungsbere-
iche eingestellt werden, die auf unterschiedliche Art und Weise umgesetzt wer-
den und deshalb unterschiedliche Ausgleichs- und Verst ¨ arkungsfehler aufweisen.
Die vorgegebene Eingangsspannung im Differenzialmodus gilt nur bei einer Gle-
ichtaktspannung von 0 V. Es werden einige einfache Abbildungen gezeigt, um
zu verdeutlichen, wie einfach die Verwendung analoger Ausg ¨ ange ist.
Verwendung analoger Eing¨ a nge, Differenzialspannungseingang
Die einfachste Art und Weise zur Verwendung analoger Eing ¨ ange. Die abge-
bildete Ausr ¨ ustung, wobei es sich um einen Sensor handeln k ¨ onnte, verf ¨ ugt ¨ uber
einen Differenzialspannungsausgang.
Verwendung analoger Eing¨ a nge, nicht differenzierender Spannungseingang
Wenn es nicht m ¨ oglich ist, ein Differenzialsignal von den verwendeten Ger ¨ aten
zu erhalten, k ¨ onnte eine L ¨ osung wie oben stehender Aufbau aussehen. Im
Gegensatz zu dem Beispiel f ¨ ur einen nicht differenzierenden analogen Ausgang
in Unterabschnitt 2.4.3 w ¨ are diese L ¨ osung beinahe so gut wie die Differenziall ¨ osun-
gen.
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Parameter
28
2.4. Steuerger ¨ at E/A
Min Typ Max Einheit
-33 - 33
-33 - 33
- 220 - kOhm
- 55 - kOhm
75 - -
V
V
dB
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