Registerkarte Grafik - universal robots UR10 Bedienungsanleitung

3.4.27 Programm
Grafische Darstellung des aktuellen Roboterprogramms. Der Weg des TCP
wird in der 3D-Ansicht gezeigt, mit schwarzen Bewegungssegmenten und gr ¨ unen
Verschnittsegmenten ( ¨ Uberg ¨ ange zwischen den Bewegungssegmenten). Die
gr ¨ unen Punkte bestimmen die Positionen des TCP an jedem der Wegpunkte
im Programm. Die 3D-Zeichnung des Roboters zeigt die aktuelle Position des
Roboters, und der "shadow" (Schatten) des Roboters zeigt, wie der Roboter
beabsichtigt, die auf der linken Bildschirmseite gew ¨ ahlten Wegpunkte zu erre-
ichen.
Die 3D-Ansicht kann vergr ¨ oßert und gedreht werden, um den Roboter besser
sehen zu k ¨ onnen. Die Schaltfl ¨ achen oben rechts im Bildschirm k ¨ onnen die ver-
schiedenen grafischen Komponenten in der 3D-Ansicht deaktivieren.
Die gezeigten Bewegungssegmente h ¨ angt vom gew ¨ ahlten Programm-Knoten
ab. Wenn ein Bewegen Knoten gew ¨ ahlt wird, ist der gezeigte Pfad die Bewe-
gung definiert durch dieses Bewegen. Wenn ein Wegpunkt Knoten gew ¨ ahlt wird,
zeigt das Display die folgenden
All Rights Reserved
Registerkarte Grafik
10 Schritten von Bewegung.
84
3.4. Programmierung
UR10