universal robots UR10 Bedienungsanleitung Seite 94

¨ uber eine Rutschkupplung, mit der eine Bewegung bei hohem Zwangs-
drehmoment erm ¨ oglicht wird. Das erzwungene Zur ¨ uckfahren ist nur f ¨ ur
dringende Notf ¨ alle konzipiert und kann zu Sch ¨ aden an den Gelenkgetrieben
und anderen Bauteilen f ¨ uhren.
Drehen Sie die Gelenke nicht weiter als unbedingt notwendig und achten
Sie auf die Schwerkraft und große Nutzlasten.
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4.4. Notfallsituationen
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